Robot eli
Inspire RH56DFX
Entegre konum ve kuvvet geri bildirimi bulunan beş parmaklı el. Temel el için altı serbestlik derecesi yayımlanmıştır; ayrı varyantlar iki eksenli bilek ekler.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 6 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜreticinin bildirdiği serbestlik derecesi sayısı; isteğe bağlı iki eksenli bilek hariç 12 eklem. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | — |
| Ağırlık | 0,54 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar540 g; bilekli sürüm 650 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 10 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDört parmak; başparmak ucu kuvveti 15 N. |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | Temel model dokunsal sensörler olmadan listeleniyor; entegre kuvvet sensörleriResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | — |
| Arayüz | RS485Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RH56DFX product specifications ↗
Inspire Robots · Resmi · erişim 13 Ekim 2026