Robot eli
Inspire RH5DG2
13 aktif serbestlik derecesi ve 18 hareketli eklemi olan becerikli robot eli. Dokunsal, konum ve sıcaklık geri bildirimini entegre eder ve farklı iletişim yapılandırmaları sunar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÖzelliklerde başparmak ve dört parmak tanımlanır. |
| Serbestlik derecesi | 13 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarYayımlanan aktif serbestlik derecesi sayısı; 18 hareketli eklem, 18 bağımsız kontrollü eksen anlamına gelmez. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 13 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 1,02 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBilek hariç 1,020 ±15 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 10 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDört parmak için en az 10 N; başparmak için en az 20 N. Çıkış kuvvetlerinin alt sınırları. |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | 8 dokunsal sensör setiResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | — |
| Arayüz | EtherCAT ile birlikte CAN FD (E4) veya RS485 (E2)Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RH5DG2 product specifications ↗
Inspire Robots · Resmi · erişim 13 Ekim 2026