Robot eli
RobotEra XHAND1
12 aktif serbestlik derecesi ve isteğe bağlı parmak ucu dokunsal algılaması bulunan beş parmaklı el. Bu özellikler, RobotEra’nın Ekim 2024 kılavuzundaki 2L32/2R32 sürümlerine aittir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 12 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarAçılan kılavuzda tamamı tahrikli 12 eklemli uygulama. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 12 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 1,1 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar2L32/2R32 sürümü, Ekim 2024 kılavuzu. |
| En yüksek kavrama kuvveti | 80 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarKılavuzun ürün özelliklerinde dört parmak için en yüksek kavrama kuvveti sınırı; nominal sürekli kavrama kuvveti değildir. |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | 4,8 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarElin tamamı için nominal yük; parmak başına değer 1.2 kg. |
| Dokunsal algılama | Parmak başına 100’den fazla noktalı isteğe bağlı parmak ucu dizileri; üç eksenli kuvvet ve sıcaklık algılamaResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | Elektrikli motorlar ve dişlilerResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | EtherCAT / RS485Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RobotEra X-Hand 1 product manual V1.0 (manufacturer document hosted by RobotShop) ↗
RobotEra · Resmi · yayımlandı 15 Ekim 2024 · erişim 13 Ekim 2026