Robot eli
Unitree Dex5-1
16 aktif serbestlik derecesi ve dört bağlı parmak hareketi olan beş parmaklı el. Dex5-1P varyantı, temel modelin sensör tablosunda bulunmayan basınç dizileri ekler.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 20 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar16 aktif serbestlik derecesi ve dört bağlı distal parmak hareketi. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 16 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 1,1 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarListelenen iki varyant için de 1,100 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 10 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDex5-1 ve Dex5-1P için üreticinin parmak ucu kuvveti değeri; parmak başına dağılım ve kuvvet testi koşulları belirtilmez. |
| Taşıma kapasitesi | 3,5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarOda sıcaklığında, avuç içi aşağı bakarken 5 cm boyutunda sert, yuvarlak bir nesneyi kavrama; yana bakarken değer 4.5 kg. |
| Dokunsal algılama | Dex5-1 temel sürümü: basınç dizileri listelenmiyor; Dex5-1P: 94 basınç algılama noktası içeren 12 diziResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBaşlık 94 sensörden söz eder; ancak varyant tablosu bunları Dex5-1P modeline atar. |
| Tahrik | Elektrikli motorlar; 12 karma aktarımlı ve dört dişli aktarımlı eklemResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | USB 2.0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
- Unitree H1-2 →
Dex5-1, H1-2 özellik sütununda adı geçen isteğe bağlı bir eldir.
Unitree Robotics [s2] ↗
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Dex5-1 and Dex5-1P product specifications ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] H1 and H1-2 product specifications ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026