27 serbestlik derecesi: kol başına 7, bacak başına 6
Unitree’nin sayfası kol başına yedi, bacak başına altı serbestlik derecesi veriyor; toplam 27. [1]
H1-2, 12 Mart 2025’te piyasaya sunulduğu bildirilen, geliştirilmiş tam boy Unitree insansı robotudur. 7 serbestlik dereceli kolları ve 6 serbestlik dereceli bacaklarıyla toplam 27 serbestlik derecesine sahip. Unitree’nin H1/H1-2 sayfasında yaklaşık 178 cm boy, 70 kg ağırlık, isteğe bağlı becerikli robot elleri ve 360 N·m bacak eklemi tork sınırı belirtiliyor; yetkili bir distribütör robotun stokta olduğunu belirtiyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Unitree H1-2
Unitree H1-2, yaklaşık 178 cm boyunda ve 70 kg ağırlığında, tam boy iki ayaklı insansı robottur. Unitree’nin H1/H1-2 ürün sayfası toplam 27 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor: kol başına yedi, bacak başına altı. Her kol için nominal kapasite yaklaşık 7 kg, tepe kapasite yaklaşık 21 kg; sayfa hareket hızının 2 m/s altında olduğunu belirtiyor.
Eller isteğe bağlı; Unitree seçeneklerden biri olarak Dex5-1’i belirtiyor. Güç kaynağı, en yüksek voltajı 67.2 V olan 15 Ah, 0.864 kWh batarya paketi. Hesaplama donanımı Intel Core i5 platform bilgisayarı, kullanıcıların geliştirme çalışmaları için Intel Core i7 ve isteğe bağlı Orin NX modüllerinden oluşuyor; toplamda üç cihaza kadar destekleniyor. Vietnam’ın ulusal yapay zekâ veritabanı yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi ve hızlı değiştirilebilir batarya bildiriyor; Unitree’nin sayfası çalışma süresini belirtmiyor.
Ürün sayfası fiyat vermiyor ve H1-2, Unitree mağazasında listelenmiyor. Satış ve iş birliği talepleri Unitree’nin rezervasyon sayfası üzerinden iletiliyor; yetkili bir distribütör H1-2’nin stokta olduğunu belirtiyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Nominal ve tepe kol yükü
Unitree’nin sayfasına göre her kolun nominal kapasitesi yaklaşık 7 kg, tepe kapasitesi yaklaşık 21 kg. [1]
Dex5-1 el seçeneği
İsteğe bağlı becerikli robot elleri sunuluyor; Unitree seçeneklerden biri olarak Dex5-1’i belirtiyor. [1]
15 Ah, 0.864 kWh batarya
Paketin en yüksek voltajı 67.2 V. Vietnam’ın ulusal yapay zekâ veritabanı, hızlı değiştirilebilir batarya ve yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi bildiriyor. [1][4]
Intel Core i7 ve isteğe bağlı Orin NX
Temel platform Intel Core i5; kullanıcıların geliştirme çalışmaları için Intel Core i7 ve isteğe bağlı Orin NX ile toplam üç cihaza kadar destekleniyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 178 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 27Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 2 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- En yüksek eklem torku
- 360 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Batarya
- 0,86 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Çalışma süresi
- 2 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- EvetBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Eller ve manipülasyon
- Taşıma kapasitesi
- 7 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (3)
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Seçenekler ve sürümler farklıdır. Aksi belirtilmedikçe bu sayfadaki teknik özellikler temel modele aittir.
| Sürüm / seçenek | Fiyat / tür | SDK erişimi | Eller | İşlem birimi | Taşıma kapasitesi notu | Garanti |
|---|---|---|---|---|---|---|
| H1-2Unitree Robotics [s1] ↗ | — | — | — |
— İncelenen resmi kaynaklarda bulunamadı. Sürüm ayrıntılarının son doğrulaması: 13 Ekim 2026.
Donanım ve yapay zekâ
Belgelenmiş donanım
Donanım bileşenleri
Resmi olarak belgelenmiş ilişkiler. Notlar seçenekleri, yapılandırmaları ve araştırma entegrasyonlarını belirtir.
- Unitree Dex5-1 →EN
Robot eli · Unitree Robotics
Bu robotla geliştir
Geliştiriciler için
Geliştirici
- ROS 2 dağıtımları
- humble, foxy
Resmi kod depoları
Resmi kaynaklar
Belgeler
Teknik veri sayfaları ve kılavuzlar
- Unitree H1 / H1-2 product page (H1 and H1-2 parameter tables) ↗
Unitree Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Kullanıcı kaynakları
Sahiplik ve mevzuata uyum
Veri ve gizlilik
Güvenlik duyurularını ve etkilenen sürümleri incele →EN- Kameralar
- Evet
Kısa yanıtlar
Unitree H1-2 Sık sorulan sorular
Unitree H1-2 satın alınabilir mi?
Unitree H1-2 için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [5][1]
Unitree H1-2 boyu ve ağırlığı ne kadar?
Unitree H1-2 boyu 178 cm, ağırlığı 70 kg. [1]
Unitree H1-2 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 2 m/s. [1]
Unitree H1-2 bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 2 saat. [4]
Unitree H1-2 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 7 kg. [1]
Unitree H1-2 kaç serbestlik derecesine sahip?
Unitree H1-2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 27. [1]
Unitree H1-2 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Unitree H1-2 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Unitree H1-2 üreticisi kim?
Unitree H1-2 üreticisi, Çin merkezli Unitree Robotics. [1]
Unitree H1-2 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model Unitree H1. [1]
Yan yana
Karşılaştır Unitree H1-2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
Bire bir karşılaştırma
Popüler karşılaştırmalar
İlgili
Benzer robotlar
Değerlendirme kapsamı
Kıyaslamalar ve yarışmalar
SkillBenchENSimülasyon
Kıyaslamada belirtilen robot platformu
Kanıt