Robot eli
Wonik Allegro Hand V5
Akım kontrollü, bağımsız dokuz eklemi olan üç parmaklı el. Parmak uçları, basınca duyarlı pnömatik dokunsal algılama kullanır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 3Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarV5 temel modeli; dört parmaklı V4 veya diğer V5 varyantlarıyla değiştirmeyin. |
| Serbestlik derecesi | 9 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 9 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 1,05 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar1,050 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | 12 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜretici, taşıma kapasitesinin ölçüm yöntemine bağlı olduğunu söyler; yöntem belirtilmez. |
| Dokunsal algılama | Her parmak ucunda çok yönlü pnömatik basınç algılamaResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | Elektrikli DC motorlarResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | CAN; açıklanan iletişim hızı 500 HzResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Allegro Hand V5 official product specifications ↗
Wonik Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026