Robot eli
AgiBot OmniHand Pro 2025
Aktif serbestlik derecesi sayısı 12, toplam serbestlik derecesi sayısı 19 olan beş parmaklı bir el. Motor ve vidalı tahriki, parmak ucu kuvvet algılaması ve CAN FD iletişimiyle birleştirir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarVeri sayfasında başparmak, işaret, orta, yüzük ve beşinci parmak yer alır. |
| Serbestlik derecesi | 19 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 12 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 0,82 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarŞubat 2026 veri sayfasında ≤820 g; ürün sayfasında hâlâ ≤750 g belirtilir. Tarihli ve güncellenmiş veri sayfası tercih edilir. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 20 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜrün sayfasında belirtilen tipik en yüksek değer. |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | Parmak uçlarında üç eksenli kuvvet algılama; açıklanan çözünürlük 0.1 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarŞubat veri sayfası; ürün sayfası 150+ nokta ve 0.01 N çözünürlük tanımlar. |
| Tahrik | Bağlantı mekanizmasıyla aktarım sağlayan elektrikli motorlar ve vidalı millerResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | CAN FDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] OmniHand Pro 2025 product specifications ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] OmniHand Pro 2025 technical specifications — February 2026 update ↗
AgiBot · Resmi · yayımlandı 1 Şubat 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] OmniHand Pro documentation and dated specification updates ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026