Robot eli
Inspire RH56E2
Direnç temelli veya kapasitif dokunsal algılama seçenekleriyle sunulan beş parmaklı el. PAL Robotics, RH56E2 modelini Kangaroo için isteğe bağlı uç efektörler arasında listeler.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 6 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜreticinin bildirdiği serbestlik derecesi sayısı; 12 eklem. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | — |
| Ağırlık | 0,77 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarTemel model: 770 ±10 g; dokunsal algılamalı modeller: 790 ±10 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 28 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDört parmak; başparmak ucu kuvveti 30 N. |
| Taşıma kapasitesi | 15 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜrün açıklaması genel yük kapasitesini belirtir; kavrama ve test koşulları belirtilmez. |
| Dokunsal algılama | İsteğe bağlı T1 rezistif sensör dizileri (17 sensör) veya T2 kapasitif sensörleri (5 sensör)Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | — |
| Arayüz | RS485, CAN, Modbus TCP; yapılandırmaya bağlıResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
- PAL Robotics Kangaroo →
İsteğe bağlı RH56E2 uç efektörü; PAL tarafından listelenen dokunsal algılama seçeneği.
PAL Robotics [s2] ↗
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RH56E2 product specifications ↗
Inspire Robots · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Kangaroo product page — end-effector options ↗
PAL Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026