4, 5 veya 7 serbestlik dereceli kol seçenekleri
Serbestlik derecesi sayısı 4, 5 veya 7 olan kol seçenekleri. Robotun toplam serbestlik derecesi, yapılandırmaya göre 14 ile 40 arasında değişiyor. [1]
Kangaroo, PAL Robotics’in serbestlik derecesi sayısı 4, 5 veya 7 olan kollarla yapılandırılabilen iki ayaklı araştırma platformudur. PAL’in ürün sayfası 1.60 m boy ve 976 Wh batarya listeliyor; ağırlığı ve toplam serbestlik derecesini yapılandırmaya bağlı aralıklarla veriyor. Robot 2024’ten beri PAL’in satış ekibi üzerinden satılıyor; ilk robot TU Wien’e gitti.
Ürün tanıtımı
Hakkında PAL Robotics Kangaroo
Kangaroo, PAL Robotics’in dinamik hareketlilik, pekiştirmeli öğrenme ve bedenli yapay zekâ araştırmalarına yönelik, yapılandırılabilir iki ayaklı araştırma platformudur (s1). Ürün sayfası 1.60 m boy veriyor; ağırlığı (50–65 kg) ve toplam serbestlik derecesini (14–40) ise yapılandırmaya bağlı aralıklarla belirtiyor (s1).
Kollar, serbestlik derecesi sayısı 4, 5 veya 7 olacak şekilde yapılandırılabiliyor (s1). Algılama donanımında dört RGB-D kamera, bileklerde ve ayaklarda altı eksenli kuvvet/tork sensörleri ve 1 kHz IMU bulunuyor. Hesaplama donanımı iki Intel i7 bilgisayardan oluşuyor; isteğe bağlı NVIDIA Jetson GPU da sunuluyor (s1). Bacakların hareket sırasındaki ataletinin düşük olması, yüksek dinamik performans gerektiren hareketlere uygunluk sağlıyor; PAL bunu bir bütün gövde ters dinamik denetleyicisiyle birleştiriyor (s1).
2026 teknik föyünde 976 Wh batarya, şarj başına yaklaşık üç saatlik çalışma süresi ve 2 m/s en yüksek hız listeleniyor (s3). PAL robotu Ağustos 2024’te satmaya başladı; ilk robot TU Wien’e gitti (s2). Ürün sayfası fiyat vermiyor; talepleri “Fiyat teklifi isteyin” bağlantılarıyla iletişim sayfasına yönlendiriyor (s1).
“KANGAROO is a must for your research on dynamic locomotion, reinforcement learning and embodied AI.”
Yetenekler
Temel özellikler
Dinamik hareket için düşük ataletli bacaklar
PAL, bacakların düşük ataletli olduğunu ve bütün gövde ters dinamik denetleyicisiyle kontrol edilen, yüksek dinamik performans gerektiren hareketlere uygun olduğunu belirtiyor. [1]
Dört RGB-D kamera ve kuvvet algılama
Dört RGB-D kamera, bileklerde ve ayaklarda altı eksenli kuvvet/tork sensörleri ve 1 kHz IMU. [1]
976 Wh batarya, yaklaşık 3 saat çalışma süresi
2026 teknik föyünde 976 Wh batarya, şarj başına yaklaşık üç saatlik çalışma süresi ve 2 m/s en yüksek hız listeleniyor. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 160 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 14Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 2 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Güç
- Çalışma süresi
- 3 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Eller ve manipülasyon
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (6)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
4-DoF arms
5-DoF arms
7-DoF arms
Görev kanıtları
Gösterilmiş görevler
Kaynak kayıtları iddiaları ve planlanan kullanımları içerir; her biri aşağıda etiketlenir. Robotlar arasında görev kanıtlarını karşılaştır →EN
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Ürün özelliği
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- PAL Robotics KANGAROO product page ↗PAL Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Ürün özelliği
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- PAL Robotics KANGAROO product page ↗PAL Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Ürün özelliği
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- PAL Robotics KANGAROO product page ↗PAL Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Teleoperasyonla yönetilen avatarEN
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Ürün özelliği
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Teleoperasyonla
- Otonomiyi belirten
- Üretici
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- PAL Robotics KANGAROO product page ↗PAL Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Resmi görüntüler
Videolar
PAL Robotics | KANGAROO Free Walking Demo
PALRobotics
PAL Robotics | KANGAROO Balance Demo
PALRobotics
Kullanıldığı yerler / takvim
Müşteri kanıtları
Saha uygulamaları
Tam olarak bu modeli belirten belgeli kayıtlar. Siparişler ve kapasite ayrı etiketlenir; bir kayıt kullanımın sürdüğünü kanıtlamaz.
| PAL Robotics Kangaroo | TU Wien (Technische Universität Wien) · | Araştırma | 🇦🇹 Avusturya | Ticari | E1EN | Bilinmiyor | 1 · Belirtilen | — | Açıklanmadı | 13 Ekim 2026 |
Donanım ve yapay zekâ
Belgelenmiş donanım
Donanım bileşenleri
Resmi olarak belgelenmiş ilişkiler. Notlar seçenekleri, yapılandırmaları ve araştırma entegrasyonlarını belirtir.
- Inspire RH56E2 →EN
Robot eli · Inspire Robots
- Inspire RH56F1 →EN
Robot eli · Inspire Robots
- Seed Robotics RH8D →EN
Robot eli · Seed Robotics
Kısa yanıtlar
PAL Robotics Kangaroo Sık sorulan sorular
PAL Robotics Kangaroo satın alınabilir mi?
PAL Robotics Kangaroo için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1]
PAL Robotics Kangaroo boyu ve ağırlığı ne kadar?
PAL Robotics Kangaroo boyu 160 cm, ağırlığı 50 kg. [1]
PAL Robotics Kangaroo ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 2 m/s. [3]
PAL Robotics Kangaroo bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 3 saat. [3]
PAL Robotics Kangaroo kaç serbestlik derecesine sahip?
PAL Robotics Kangaroo için kaydedilmiş serbestlik derecesi 14. [1]
PAL Robotics Kangaroo herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. PAL Robotics Kangaroo için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
PAL Robotics Kangaroo üreticisi kim?
PAL Robotics Kangaroo üreticisi, İspanya merkezli PAL Robotics. [1]
Yan yana
Karşılaştır PAL Robotics Kangaroo
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt