Robot eli
LEAP Hand V1
Baskıyla üretilmiş parçalardan ve Dynamixel motorlardan birleştirilen, açık tasarımlı dört parmaklı araştırma eli. Yazarlar montaj kaynakları, donanım modelleri ve kontrol yazılımı yayımlar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 4Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 16 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarYazarların uygulamasında on altı eklem açısı komutu ve geri bildirim değeri. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 16 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarOrijinal araştırma uygulamasındaki motorlu eklem kontrolleri. |
| Ağırlık | 0,595 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarAkademik makalede dört parmaklı el için 595 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | — |
| Tahrik | Elektrikli Dynamixel motorlarıResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | Ana bilgisayara USB bağlantısı; ROS, Python ve C++ arayüzleriResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] LEAP Hand V1 project and open assembly resources ↗
Carnegie Mellon University · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] LEAP Hand: Low-Cost, Efficient, and Anthropomorphic Hand for Robot Learning ↗
Shaw, Agarwal and Pathak · Makale · yayımlandı 12 Eylül 2023 · erişim 13 Ekim 2026