Robot eli
Linkerbot Linker Hand L20
16 aktif ve beş pasif serbestlik derecesi olan beş parmaklı el. Fırçasız motorlar, bağlantı mekanizmalı aktarım ve bilyalı vidalar kullanır; CAN ve RS485 kontrol arayüzlerine sahiptir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 21 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar16 aktif ve beş pasif serbestlik derecesi. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 16 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 1,2 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarYaklaşık 1,200 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | 100 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarEn yüksek beş parmak kavrama kuvveti. |
| Parmak ucu kuvveti | 20 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDört parmak; başparmak için en yüksek değer 15 N. |
| Taşıma kapasitesi | 20 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarYayımlanan en yüksek yük; kavrama ve test koşulları belirtilmez. |
| Dokunsal algılama | — |
| Tahrik | Elektrikli fırçasız motorlar, bilyalı vidalar ve bağlantı mekanizmalarıResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | CAN / RS485Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Linker Hand L20 official specifications ↗
Linkerbot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026