Robot eli
Seed Robotics RH8D
Diğer parmakların karşısına gelebilen başparmağı ve küresel bileği olan, yetişkin eli boyutunda eksik tahrikli el. İsteğe bağlı parmak ucu basınç sensörleri sunar ve Kangaroo için uç efektör seçeneği olarak listelenir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 19 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarMekanik serbestlik derecesi sayısı küresel bileği içerir. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 8 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarTam montajda sekiz aktüatör; PAL, sunduğu entegre seçenek için yedi serbestlik derecesi listeler. |
| Ağırlık | 0,62 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBirimin içindeki aktüatörlerle birlikte 620 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | 1 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar3D uzayda taşıma kapasitesi; dikey çekme değeri 2.5 kg. |
| Dokunsal algılama | İsteğe bağlı FTS-1 temas kuvveti veya FTS-3 temas/kesme kuvveti sensörleriResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | — |
| Arayüz | RS485 veya TTL üzerinden UART; USB ile bakım; isteğe bağlı Bluetooth tanılamaResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
- PAL Robotics Kangaroo →
İsteğe bağlı RH8D el. PAL, entegre seçeneği için yedi serbestlik derecesi listeler; Seed, bilek dahil sekiz aktüatör listeler.
PAL Robotics [s2] ↗
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Seed Robotics RH8D official specifications ↗
Seed Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Kangaroo product page — end-effector options ↗
PAL Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026