Robot eli
Unitree Dex5-S
Motorlarla tahrik edilen 22 serbestlik derecesine ve birden fazla iletişim seçeneğine sahip beş parmaklı el. Pro varyantı dokunsal algılama ekler; yayımlanan kütle ve taşıma kapasitesi değerleri aynıdır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBaşparmak, işaret, orta, yüzük ve serçe parmak listelenir. |
| Serbestlik derecesi | 22 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 22 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar22 motor; satıcı bunları doğrudan tahrikli ve ters sürülebilir olarak tanımlar. |
| Ağırlık | 0,62 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarTemel model ve Pro için 620 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | 1 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarEl başına sürekli taşıma kapasitesi; tepe taşıma kapasitesi 2 kg. |
| Dokunsal algılama | Temel sürüm: dokunsal algılama listelenmiyor; Pro: dokunsal algılama mevcutResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | Elektrikli; çift kodlayıcılı 22 motorResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarSatıcı, motorları doğrudan tahrikli olarak adlandırırken hassas mikro redüktörler de tanımlar. |
| Arayüz | Ethernet, USB, yüksek hızlı RS485; bağlantı yapılandırması değişirResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
Başlangıç fiyatı: $6,350Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış
Başlangıç fiyatı · USD · Resmi
Özgün fiyat: USD 6,350
Dex5-S ailesi için resmi sayfada öne çıkan fiyat; kesin varyant ve kargo koşulları belirtilmez.
Unitree Robotics [s1] ↗Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Dex5-S and Dex5-S Pro product specifications and starting price ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026