Robot eli

Wonik Allegro Hand V4

Bağımsız kontrol edilen 16 motorlu eklemi olan dört parmaklı araştırma eli. Akım tabanlı kontrol sağlar ve CAN üzerinden iletişim kurar.

Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir

TicariWonik RoboticsÇıkış / tanıtım: —

Teknik özellikler

— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Teknik özellik	Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar
Parmak sayısı	4Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Wonik Robotics [s1] ↗ Koşullar ve notlar Üç parmak ve başparmak.
Serbestlik derecesi	16 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Wonik Robotics [s1] ↗
Tahrikli serbestlik derecesi	16 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Wonik Robotics [s1] ↗
Ağırlık	1,08 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Wonik Robotics [s1] ↗ Koşullar ve notlar Toplam el kütlesi.
En yüksek kavrama kuvveti	—
Parmak ucu kuvveti	—
Taşıma kapasitesi	5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Wonik Robotics [s1] ↗ Koşullar ve notlar Yayımlanan taşıma kapasitesi; kavrama ve test koşulları belirtilmez.
Dokunsal algılama	—
Tahrik	Elektrikli DC motorlarResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Wonik Robotics [s1] ↗
Arayüz	CAN; açıklanan iletişim hızı 333 HzResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Wonik Robotics [s1] ↗

Yayımlanmış fiyat

— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.

Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.

İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.

Kanıt