Robot eli
AgiBot OmniHand 2025
Aktif serbestlik derecesi sayısı 10, toplam serbestlik derecesi sayısı 16 olan beş parmaklı bir el. AgiBot, dokunsal algılamalı bir varyant sunar ve OmniHand modelini X2 Ultra için ayrı satın alınan bir uç efektör seçeneği olarak listeler.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBaşparmak ve dört parmak listelenir. |
| Serbestlik derecesi | 16 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBağlı eklemler dahil yayımlanan toplam serbestlik derecesi; bunların 10 tanesi aktiftir. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 10 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 0,51 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜst sınır: bilek uç kapağı ve vidalar hariç ≤510 g; dokunsal algılamalı varyant ≤520 g. Ağustos 2026 veri sayfası, katalogdaki ≤500/≤550 g rakamlarının yerini alır. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 5 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜrün kataloğundaki tipik en yüksek parmak ucu kuvveti; Ağustos 2026 veri sayfasında tekrar belirtilmez. |
| Taşıma kapasitesi | 1 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarKatalogda, avuç içi yukarı bakarken 5 cm boyutunda sert bir nesneyi kavramaya ilişkin tipik yük verilir; en yüksek değer 2 kg. Ağustos veri sayfası bunun yerine beş parmak kavrama kuvvetini kg olarak listeler; bu değer taşıma kapasitesi olarak değerlendirilmez. |
| Dokunsal algılama | Temel sürüm: dokunsal sensör dizisi yok; dokunsal algılamalı varyant: parmak uçlarında, avuç içinde ve el sırtında tek boyutlu kuvvet algılama; 0.1 N çözünürlükResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarAğustos 2026 veri sayfası algılama noktası sayısı belirtmez; katalog ayrıca 400+ nokta duyurur. |
| Tahrik | Bağlantı mekanizmasıyla aktarım sağlayan elektrikli motorlar ve dişlilerResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | CAN FD / RS485Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
Başlangıç fiyatı: $4,420Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış
Başlangıç fiyatı · USD · Resmi
Özgün fiyat: USD 4,420
Dokunsal algılamasız modelin resmi mağaza başlangıç fiyatı; sayfada başlangıçta bir sol el seçilidir. Kargo, gümrük ve vergiler ayrıca ödenir.
AgiBot [s5] ↗Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
- AgiBot Lingxi X2 →
OmniHand 2025 mağaza sayfası X2 uyumluluğunu açıkça listeler; X2 ürün sayfası, isteğe bağlı ve ayrı satın alınan uç efektörleri X2 Ultra ile sınırlar. Dokunsal algılama seçeneği kesinleştirilmemiştir.
AgiBot [s2] ↗AgiBot [s5] ↗
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] OmniHand 2025 and tactile variant specifications ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] AgiBot X2 series specifications and end-effector options ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] OmniHand technical specifications — August 2026 update ↗
AgiBot · Resmi · yayımlandı 2 Ağustos 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] OmniHand documentation — specification update dates ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] OmniHand 2025 official store — price and platform compatibility ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026