Robot eli
Inspire RH56BFX
Kuvvet geri bildirimiyle sol ve sağ sürümleri sunulan beş parmaklı el. Kaydedilen özellikler, isteğe bağlı iki eksenli bileği olmayan eli tanımlar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBaşparmak ve dört parmak. |
| Serbestlik derecesi | 6 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜreticinin bildirdiği serbestlik derecesi sayısı; 12 eklem. İsteğe bağlı bilek iki serbestlik derecesi ekler. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | — |
| Ağırlık | 0,54 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar540 g; bileksiz. Bilekli sürüm 650 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 4 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDört parmak; başparmak ucu kuvveti 6 N. |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | Listelenen temel modelde dokunsal sensör dizileri yok; entegre kuvvet sensörleri kuvvet geri bildirimi sağlıyorResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | — |
| Arayüz | RS485Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RH56BFX product specifications ↗
Inspire Robots · Resmi · erişim 13 Ekim 2026