Robot eli
Inspire RH56F1
Entegre metal iskeleti ve isteğe bağlı dokunsal sensörleri olan el. PAL Robotics, RH56F1 modelini Kangaroo için isteğe bağlı beş parmaklı uç efektör olarak listeler.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 6 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜreticinin bildirdiği serbestlik derecesi sayısı; 12 eklem. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | — |
| Ağırlık | 0,615 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDokunsal algılamasız sürüm: 615 ±10 g; dokunsal algılamalı sürüm: 630 ±10 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | 10 NResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDört parmak için en az 10 N; başparmak için en az 15 N. Bunlar alt sınırlardır. |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | 8 dokunsal sensörlü isteğe bağlı T1 yapılandırmasıResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | — |
| Arayüz | EtherCAT ile birlikte RS485 (E2) veya CAN FD (E4)Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
- PAL Robotics Kangaroo →
İsteğe bağlı RH56F1 uç efektörü; PAL tarafından listelenen dokunsal algılama seçeneği.
PAL Robotics [s2] ↗
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RH56F1 product specifications ↗
Inspire Robots · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Kangaroo product page — end-effector options ↗
PAL Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026