Robot eli
LEAP Hand V2 Advanced
Baskıyla üretilmiş sert kemik yapılarını, yumuşak dış parçaları ve tendonla bağlanmış parmak eklemlerini birleştiren açık tasarımlı araştırma eli. Tahrik edilen iki avuç içi eklemi, yayımlanan toplam 21 serbestlik derecesinin bir bölümünü oluşturur.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarAvuç içi mimarisinde dört parmak ve başparmak tanımlanır. |
| Serbestlik derecesi | 21 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBağlı PIP/DIP parmak eklemlerini ve iki avuç içi eklemini içerir. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 17 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar17 tahrik motoru. |
| Ağırlık | — |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | — |
| Tahrik | Elektrikli motorlar; tendonla bağlı parmak eklemleriResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | — |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] LEAP Hand V2 Advanced — hardware and kinematics ↗
Carnegie Mellon University · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] LEAP Hand V2 Advanced — 2025 conference publication record ↗
University of Illinois Urbana-Champaign · Resmi · erişim 13 Ekim 2026