Robot eli
Pollen Robotics Amazing Hand
Baskıyla üretilmiş parçalar ve sekiz dahili servo kullanan, açık tasarımlı dört parmaklı el. Bilek arayüzü Reachy 2 için tasarlanmıştır; proje montaj kaynakları ve ticari olarak sunulan kitlerin bağlantılarını sağlar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 4Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 8 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 8 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarDört parmağın her biri için iki servo. |
| Ağırlık | 0,4 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarOrijinal tasarım için 400 g; geliştirilmiş dal ayrı bir revizyondur. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | — |
| Tahrik | Paralel bağlantı mekanizmalı elektrikli Feetech SCS0009 servolarıResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | TTL seri servo veri yolu; Python veri yolu sürücüsü veya Arduino arayüzüResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
- Pollen Reachy 2 →
Reachy 2’nin Orbita 3D bileği için tasarlanmıştır; araştırma entegrasyonu seçeneğidir, standart donanıma dahil el olduğu belirtilmez.
Pollen Robotics [s1] ↗
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Amazing Hand — official hardware and assembly repository ↗
Pollen Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026