Python ile açık kaynaklı ROS 2 altyapısı
Açık donanım ve yazılım. Ürün sayfasına göre robot ROS 2 Humble üzerinde çalışıyor ve Python ile kontrol edilebiliyor. [1]
Reachy 2, artık Hugging Face bünyesinde olan Pollen Robotics’in her yöne hareket edebilen mobil taban üzerine yerleştirilmiş, açık kaynaklı ve iki kollu insansı üst gövdesidir. Pollen’ın ürün sayfasında 136–166 cm ayarlanabilir boy, robotun tamamı için 50 kg’a kadar ağırlık ve kol başına yaklaşık 3 kg taşıma kapasitesi listeleniyor. Hugging Face, robotu Nisan 2025’te $70,000 fiyatla satmaya başladı.
Ürün tanıtımı
Hakkında Pollen Reachy 2
Reachy 2, artık Hugging Face bünyesinde olan Pollen Robotics’in açık kaynaklı, iki kollu insansı üst gövdesidir. Her yöne hareket edebilen mobil taban üzerinde yer alır (s1, s10). Pollen’ın ürün sayfası, robotun yapay zekâ ve robotik laboratuvarlarına yönelik olduğunu belirtiyor (s1).
Ürün sayfasında 136–166 cm ayarlanabilir boy, robotun tamamı için 50 kg’a kadar ağırlık ve kol başına yaklaşık 3 kg taşıma kapasitesi listeleniyor (s1). Her kolun serbestlik derecesi yedi, boynunki üç; Pollen toplam sayı belirtmiyor (s1, s2). Robot, Python yazılım geliştirme kiti (SDK) ile ROS 2 Humble üzerinde çalışıyor ve VR başlığı kullanılarak da teleoperasyonla (uzaktan kumanda) yönetilebiliyor (s1). Mobil tabanın şarj başına çalışma süresinin 8 saate kadar olduğu belirtiliyor (s7).
Hugging Face, Reachy 2’yi Nisan 2025’te $70,000 fiyatla satmaya başladı; duyuruda robotun e-posta yoluyla sipariş edilebildiği belirtiliyordu (s6, s10). Pollen’ın iletişim sayfası ‘Fiyatlandırma, teklifler ve siparişler’ konularını kapsıyor (s11). Ürün sayfasında Reachy 2 için fiyat veya mağaza bağlantısı listelenmiyor (s1).
“The first open-source humanoid robot designed for embodied AI and real-world applications.”
Yetenekler
Temel özellikler
7 serbestlik dereceli iki kol, kol başına yaklaşık 3 kg
Her biri yedi serbestlik dereceli iki kol; kol başına yaklaşık 3 kg taşıma kapasitesi. Varsayılan tutucu, 100 mm açıklığa sahip paralel tutucudur. [1][4]
VR teleoperasyonu
Ürün sayfası, yapay zekâ ve robotik laboratuvarları dahil kullanım alanları arasında VR teleoperasyonu (uzaktan kumanda) ve nesne manipülasyonunu listeliyor. [1]
LiDAR içeren çok yönlü taban
Her yöne hareket edebilen mobil taban LiDAR içeriyor. Tabanın belirtilen şarj başına çalışma süresi 8 saate kadar. [1][7]
24 V motorlu Orbita eklemleri
Orbita paralel eklemleri 24 V fırçasız motorlarla tahrik ediliyor. 2D eklemler için belirtilen tepe tork 16.5 N·m. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 136 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 17Tahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[1][2]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 2,5 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[9]
- En yüksek eklem torku
- 16,5 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Güç
- Batarya
- 0,84 kWhTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[8]
- Çalışma süresi
- 8 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
- Taşıma kapasitesi
- 3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Bilinmeyen alanları göster (3)
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Seçenekler ve sürümler farklıdır. Aksi belirtilmedikçe bu sayfadaki teknik özellikler temel modele aittir.
| Sürüm / seçenek | Fiyat / tür | SDK erişimi | Eller | İşlem birimi | Taşıma kapasitesi notu | Garanti |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dual arms with mobile basePollen Robotics [s1] ↗Pollen Robotics [s2] ↗Pollen Robotics [s3] ↗Pollen Robotics [s4] ↗Pollen Robotics [s11] ↗ | Teklif gerekli Teklif usulü · EUR Pollen Robotics [s11] ↗ | Yüksek seviye | — |
— İncelenen resmi kaynaklarda bulunamadı. Sürüm ayrıntılarının son doğrulaması: 13 Ekim 2026.
Görev kanıtları
Gösterilmiş görevler
Kaynak kayıtları iddiaları ve planlanan kullanımları içerir; her biri aşağıda etiketlenir. Robotlar arasında görev kanıtlarını karşılaştır →EN
Teleoperasyonla yönetilen avatarEN
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Ürün özelliği
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Teleoperasyonla
- Otonomiyi belirten
- Üretici
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- Reachy 2: VR teleoperation and manipulation ↗Pollen Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Laboratuvar
- Kanıt türü
- Üretici iddiası
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- Reachy the Greengrocer ↗Pollen Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
- Reachy 2 tutorials and fan-tracking demo scripts ↗Pollen Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Laboratuvar
- Kanıt türü
- Üretici iddiası
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- Reachy 2 tutorials and fan-tracking demo scripts ↗Pollen Robotics · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Resmi görüntüler
Videolar
Reachy 2 (Beta) - Practicing his skills
Pollen Robotics
Reachy 2 Beta - Awake
Pollen Robotics
Donanım ve yapay zekâ
Belgelenmiş donanım
Donanım bileşenleri
Resmi olarak belgelenmiş ilişkiler. Notlar seçenekleri, yapılandırmaları ve araştırma entegrasyonlarını belirtir.
- Pollen Robotics Amazing Hand →EN
Robot eli · Pollen Robotics
Bu robotla geliştir
Geliştiriciler için
Geliştirici
- SDK dilleri
- Python
- ROS 2 dağıtımları
- humble
- Simülatörler
- Gazebo, Mujoco
Resmi kod depoları
Resmi kaynaklar
Belgeler
Teknik veri sayfaları ve kılavuzlar
- Reachy 2 architecture and specifications ↗
Pollen Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
SDK ve API
- Reachy 2 Python SDK ↗
Pollen Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
- Reachy 2 Python API reference ↗
Pollen Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
ROS
- Reachy 2 core ROS 2 workspace ↗
Pollen Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Simülasyon modelleri
- Reachy 2 MuJoCo models and scenes ↗
Pollen Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Güvenlik ve sertifikalar
- Reachy 2 safety guidelines ↗
Pollen Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Tüm belgeleri göster (7 toplam)
Eğitim
- Gazebo and MuJoCo simulation setup ↗
Pollen Robotics · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Kullanıcı kaynakları
Sahiplik ve mevzuata uyum
Destek
Veri ve gizlilik
Güvenlik duyurularını ve etkilenen sürümleri incele →EN- Kameralar
- Evet
- Mikrofonlar
- Evet
Kısa yanıtlar
Pollen Reachy 2 Sık sorulan sorular
Pollen Reachy 2 ne kadar?
Pollen Reachy 2 fiyatı $70,000 (Liste fiyatı, Resmi). [10]
Pollen Reachy 2 satın alınabilir mi?
Pollen Reachy 2 için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [11][10]
Pollen Reachy 2 boyu ve ağırlığı ne kadar?
Pollen Reachy 2 boyu 136 cm, ağırlığı 50 kg. [1]
Pollen Reachy 2 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 2,5 m/s. [9]
Pollen Reachy 2 bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 8 saat. [7]
Pollen Reachy 2 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 3 kg. [1]
Pollen Reachy 2 kaç serbestlik derecesine sahip?
Pollen Reachy 2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 17. [1][2]
Pollen Reachy 2 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Pollen Reachy 2 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Pollen Reachy 2 üreticisi kim?
Pollen Reachy 2 üreticisi, Fransa merkezli Pollen Robotics. [1]
Yan yana
Karşılaştır Pollen Reachy 2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Rehberler
İnsansı robot satın alınabilir mi?
Resmi sipariş yollarından satın alınabilen insansı robotları bulun; ön siparişleri, stokları, teslimat kanıtlarını, kaporaları, bölgesel erişimi ve satıcı koşullarını kontrol edin.
Rehberi oku →İnsansı robot ne kadara mal olur?
Güncel insansı robot fiyatlarını karşılaştırın, temel ve EDU paketlerini inceleyin; kargo, yazılım, destek, abonelik ve sahip olma maliyetleri için bütçe oluşturun.
Rehberi oku →Bir insansı robotu açık kaynaklı yapan nedir?
Araştırma platformları için pratik kontroller ve güncel SDK tablosuyla herkese açık SDK'ları, açık kaynaklı yazılımı, CAD, donanım ve donanım yazılımı lisanslarını karşılaştırın.
Rehberi oku →Kanıt
Kaynaklar
- [1]Reachy 2 - The open-source humanoid for embodied AI ↗
- [2]Reachy 2 Specifications: Key Features, Architecture & Dimensions ↗
- [3]Motors & Actuators specifications ↗
- [4]Grippers specifications ↗
- [5]Pollen Robotics unveils Reachy 2 at CES 2025 ↗
- [6]Now On Sale For $70,000: The World's First Factory Ready Open-Source Humanoid Robot ↗
- [7]Reachy 2 Mobile Base Specifications ↗
- [8]Reachy 2 Dual Arms with Mobile Base Datasheet ↗
- [9]Reachy 2 Safety Guidelines ↗
- [10]Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition ↗