Robot eli
Sharpa Wave (W01)
Sharpa Wave modelinin W01 sürümü, 22 aktif serbestlik derecesi ve Dynamic Tactile Array içeren beş parmaklı eldir. Ürün sayfası Ethernet iletişimi ve altı eksenli kuvvet/tork geri bildirimi belirtir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 22 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarYayımlanan aktif serbestlik derecesi; ek pasif sayı belirtilmez. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 22 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 1,3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarGüncel W01 özellikleri. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | Dynamic Tactile Array; altı eksenli kuvvet/tork geri bildirimiResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | Dişli mekanizmalı elektrikli motorlarResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜretim duyurusu mikro ölçekte dişliler ve motorlar tanımlar. |
| Arayüz | 1000BASE-T EthernetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Sharpa Wave W01 product specifications ↗
Sharpa · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Sharpa North and Wave at CES 2026 ↗
Sharpa · Resmi · yayımlandı 19 Ocak 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Sharpa Wave mass-production announcement ↗
Sharpa · Resmi · yayımlandı 19 Aralık 2025 · erişim 13 Ekim 2026