Robot eli
Unitree Dex3-1
Yedi motorlu eklemi ve basınç algılaması olan üç parmaklı el. Unitree, G1 modelini uyumlu bir insansı robot platformu olarak belirtir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 3Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 7 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 7 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarAltı doğrudan tahrikli ve bir dişli tahrikli eklem. |
| Ağırlık | 0,71 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlar710 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | 0,5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarOda sıcaklığında, avuç içi aşağı veya yana bakarken 5 cm boyutunda sert, yuvarlak bir nesneyi kavramada en yüksek değer. |
| Dokunsal algılama | 9 basınç sensörü dizisi, toplam 33 algılama noktasıResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | Elektrikli fırçasız motorlar; altı doğrudan tahrikli ve bir dişli tahrikli eklemResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | USB 2.0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
- Unitree G1 →
Resmi el sayfası G1 uyumluluğunu belirtir; takılı yapılandırma robot sürümüne bağlıdır.
Unitree Robotics [s1] ↗
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Dex3-1 product specifications ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026