Robot eli
Shadow Dexterous Hand
20 tahrikli serbestlik derecesi ve ek olarak dört bağlı hareketi olan, tendon tahrikli araştırma eli. Motorları ve kontrol elektroniği, entegre bir ön kol biriminde bulunur.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | 24 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBağlı parmak eklemleri ve bilek hareketi dahil 24 eklem/hareket; 24 bağımsız aktüatör değildir. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 20 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarBilek aktüatörlerini içerir. |
| Ağırlık | 4,3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarEl ve ön kol biriminin tamamı; yalnızca elin kütlesi değildir. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | 5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarŞubat 2021 teknik özelliklerinde güç kavramasında 5 kg’a kadar; güncel seri tablosunda daha yeni bir taşıma kapasitesi değeri belirtilmez. |
| Dokunsal algılama | Shadow Tactile Fingertips (STF): standart olarak iki adet takılı, beş adede kadar destekleniyorResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarGüncel seri tablosu STF yapılandırmasını belirtir; daha eski Şubat 2021 veri sayfası ise PST sensörlerini standart olarak tanımlar. |
| Tahrik | Tendonları süren elektrikli DC motorlarResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | EtherCAT; ROS entegrasyonuResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Shadow Dexterous Hand series — model comparison ↗
Shadow Robot Company · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Shadow Dexterous Hand technical specification (February 2021 release) ↗
Shadow Robot Company · Resmi · yayımlandı Şubat 2021 · erişim 13 Ekim 2026