Robot eli
PSYONIC Ability Hand
Protez uygulamalarının yanı sıra robotik entegrasyon için de sunulan el. Robotik arayüzü altı fırçasız motoru kontrol eder ve kodlayıcı ile dokunma sensörü geri bildirimlerini akış hâlinde iletir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Serbestlik derecesi | — |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 6 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarRobotik uygulama programlama arayüzü (API) üzerinden kontrol edilen altı BLDC motor; toplam mekanik eklem sayısı belirtilmez. |
| Ağırlık | — |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | Robotik API üzerinden aktarılan 30 dokunma sensörü değeriResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | Elektrikli; altı fırçasız DC motorResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Arayüz | BLE, I2C, UART, RS485Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] PSYONIC Ability Hand robotics specifications and API ↗
PSYONIC · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] PSYONIC Ability Hand — human-use product page ↗
PSYONIC · Resmi · erişim 13 Ekim 2026