Çift kollu manipülasyon
Her kol yaklaşık 5 kg taşıyor; iki kolun toplam taşıma kapasitesi 10 kg olarak belirtiliyor. Resmi sayfada isteğe bağlı becerikli robot eli de listeleniyor. [1]
Orca, Shanghai merkezli Cyan Robotics’in satışta olan insansı robotudur. Orca I sayfasında ayakta dururken boyutları 1510 × 520 × 280 mm, batarya dahil ağırlık yaklaşık 42 kg ve toplam serbestlik derecesi 28 olarak listeleniyor; iki kolun toplam taşıma kapasitesi 10 kg. Standart ve amiral gemisi sürümleri Çin’de Haziran 2025’te CNY 298,000 ve CNY 348,000 fiyatlarla satışa çıktı.
Ürün tanıtımı
Orca, Şanghay’da 上海青心意创科技有限公司 adıyla kayıtlı Cyan Robotics’in iki ayaklı insansı robotudur. Resmi Orca I sayfasında ayakta dururken boyutları 1510 × 520 × 280 mm, batarya dahil ağırlık yaklaşık 42 kg ve toplam serbestlik derecesi 28 olarak listeleniyor: kol başına altı, bacak başına dört, ayak başına iki, belde bir ve başta üç. Sayfa kol başına yaklaşık 5 kg taşıma kapasitesi veriyor ve isteğe bağlı becerikli robot elleri listeliyor.
Algılama için resmi listede 3D LiDAR, derinlik kamerası, IMU ve halka biçiminde dizilmiş altı mikrofon bulunuyor. Hesaplama donanımı 14 çekirdekli CPU ve NVIDIA Jetson Orin Nano Super modülünden oluşuyor. Cyan, geliştirme örnekleri ve bütün gövde teleoperasyonu (uzaktan kumanda) materyalleri de yayımlıyor; bunlar herkese açık yazılım geliştirme kiti (SDK) sınıflandırmasını destekliyor.
Shanghai yönetimine göre Orca I, Nisan 2025’te Beijing insansı robot yarı maratonunu düşmeden tamamladı; batarya değişimi yaklaşık iki dakika sürdü. Resmi sayfa, yaklaşık bir saat yürüme ya da iki saat ayakta durma sağlayan hızlı çıkarılabilir batarya paketleri listeliyor.
Cyan, Orca’nın standart ve amiral gemisi sürümlerini Çin’de Haziran 2025’te CNY 298,000 ve CNY 348,000 fiyatlarla satışa sundu. Cyan’ın güncel ana sayfasında yenilenmiş 145 cm, 40.5 kg yapılandırma yer alıyor; bu kayıtta nesilleri karıştırmamak için Orca I’in kendi model sayfasındaki 151 cm ve 42 kg değerleri korunuyor.
“Enabling the robot to autonomously learn and select its gaits”
Yetenekler
Her kol yaklaşık 5 kg taşıyor; iki kolun toplam taşıma kapasitesi 10 kg olarak belirtiliyor. Resmi sayfada isteğe bağlı becerikli robot eli de listeleniyor. [1]
Resmi teknik özellikler listesinde 3D LiDAR, derinlik kamerası, IMU ve halka biçiminde dizilmiş altı mikrofon bulunuyor. [1]
Cyan, büyük model tabanlı bir yürüyüş sisteminin Orca’nın, dizleri düz tutarak yürüme dahil, yürüyüş biçimlerini öğrenmesini ve seçmesini sağladığını söylüyor. 2024 tarihli basın haberleri aynı gösterimleri anlatıyor. [2][4]
Shanghai yönetimine göre Orca I, Nisan 2025 Beijing yarı maratonunu düşmeden tamamladı ve bataryasını yaklaşık iki dakikada değiştirdi. [3]
Donanım profili
Yapılandırma kanıtları
2024–2025 basın haberlerinde kullanılan ad (QbitAI, Şanghay hükümeti). Resmi sayfada isteğe bağlı becerikli robot elleri listeleniyor.
Kısa yanıtlar
Cyan Robotics Orca fiyatı Başlangıç fiyatı: $41,450 (Başlangıç fiyatı, Bildirilen). Kaynakta ayrıca CNY 298,000 · CNY 348,000 belirtilir. [6][7]
Cyan Robotics Orca için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1]
Cyan Robotics Orca boyu 151 cm, ağırlığı 42 kg (Batarya dahil yaklaşık 42 kg; Humanoid.guide 50 kg listeliyor (kullanılmadı)). [1]
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 1 saat; Yürürken şarj başına çalışma süresi; resmi sayfada ayakta durma için yaklaşık 2 saatlik süre listeleniyor. [1]
Kayıtlı taşıma kapasitesi 5 kg; Kol başına (tek kol için en fazla yaklaşık 5 kg); iki kol birlikte 10 kg. [1]
Cyan Robotics Orca için kaydedilmiş serbestlik derecesi 28; Kol başına 6, bacak başına 4, ayak başına 2, belde 1, başta 3; ellerin serbestlik derecesi belirtilmiyor. [1]
Evet. Cyan Robotics Orca için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Cyan Robotics Orca üreticisi, Çin merkezli Cyan Robotics. [1]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt