Açık eklem ve sensör arayüzleri
UBTech’in kılavuzu tüm eklem ve sensörlerin açık arayüzlere sahip olduğunu söylüyor; eğitim sayfası açık kaynaklı eğitim altyapıları ve URDF modellerini belirtiyor. [2][1]
Walker Tienkung, UBTech ve Beijing Humanoid Robot Innovation Center’ın Mart 2025’te tanıttığı, araştırma ve eğitim için tam boyutlu insansı robot platformudur. Temel TK2101 sürümü 173 cm boyunda, 64 kg ağırlığında ve 20 serbestlik dereceli; Voice & Vision ve Embodied Intelligence varyantlarında bu sayı 21 ve 42 serbestlik derecesi oluyor. UBTech, açık arayüzler, çift batarya ve 3.5 saatten uzun çalışma süresini belgeliyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında UBTech Walker Tienkung
UBTech Robotics ve Beijing Humanoid Robot Innovation Center, Tiangong Walker olarak da adlandırılan Tien Kung Xingzhe’yi Mart 2025’te birlikte tanıttı. UBTech, robotu akademik araştırma ve eğitim için ek geliştirme platformu olarak konumlandırıyor. Heise, US$41,310’a denk bir lansman fiyatı bildirdi; yetkili bir Japon distribütör artık danışmanlık, ödünç kullanım ve satın alım teklifleri sunuyor.
UBTech’in V2.0.7.x kılavuzu üç yapılandırmayı belgeliyor. Temel TK2101, 173 cm boyunda, 64 kg ağırlığında ve 20 serbestlik dereceli; kol başına dört, bacak başına altı eklem içeriyor ve eklemli elleri bulunmuyor. TK2201 Voice & Vision, 68 kg ağırlığında ve 21 serbestlik dereceli. TK2301 Embodied Intelligence, 75 kg ağırlığında ve 42 serbestlik dereceli; yedi eklemli kollar, altı eklemli becerikli robot elleri, üç eklemli baş ve tek bel eklemi ekliyor. Böylece farklı varyantların boyutlarını ve eklem sayılarını karıştıran önceki listelerdeki belirsizlik gideriliyor.
Üçü de 30 Ah ana batarya ve 3 Ah yedek batarya kullanıyor; ikisi de 48 V olup toplam enerji yaklaşık 1.584 kWh. UBTech, 3.5 saatten fazla çalışma ve dört saatten kısa şarj süresi belirtiyor. Temel model Intel Core i7-1355U denetleyici ve IMU kullanıyor; en üst yapılandırma iki Jetson AGX Orin modülü ile daha kapsamlı görme ve kuvvet algılama ekliyor. Eklem ve sensör arayüzleri geliştirmeye açık.
“Full-size Humanoid Robot Designed for Academic Research, Education & Secondary Development”
Yetenekler
Temel özellikler
Hızlı değiştirilebilir çift batarya
Kılavuza göre hızlı değiştirilebilir çift batarya sistemi, 3.5 saatten fazla kesintisiz çalışmayı destekliyor. [2]
Genişletilebilir hesaplama gücü ve eller
En üst TK2301 yapılandırması iki Jetson AGX Orin modülü ve altı eklemli becerikli robot elleri ekliyor; temel TK2101’de bunların ikisi de yok. [7]
Akademik kullanım odağı
UBTech, robotu akademik araştırma ve eğitim için konumlandırıyor; sayfası AMP tarzı pekiştirmeli öğrenme altyapısı tanımlıyor. [1]
WRC 2025 gösterimi
TMTPost, UBTech’in Pekin’deki 2025 World Robot Conference’ta gösterdiği robotlar arasında araştırma sınıfı Tiangong Walker bulunduğunu bildirdi. [5]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 173 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Toplam serbestlik derecesi
- 20Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 2,78 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- En yüksek eklem torku
- 300 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[9]
Güç
- Batarya
- 1,58 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Çalışma süresi
- 3,5 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Şarj süresi
- 4 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Yapay zekâ sistemi
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (1)
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Walker Tienkung Voice & Vision
Walker Tienkung Embodied Intelligence
Kısa yanıtlar
UBTech Walker Tienkung Sık sorulan sorular
UBTech Walker Tienkung ne kadar?
UBTech Walker Tienkung fiyatı $41,310 (Liste fiyatı, Bildirilen). Kaynakta ayrıca 41,310 USD belirtilir. [3]
UBTech Walker Tienkung satın alınabilir mi?
UBTech Walker Tienkung için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [6]
UBTech Walker Tienkung boyu ve ağırlığı ne kadar?
UBTech Walker Tienkung boyu 173 cm, ağırlığı 64 kg. [7]
UBTech Walker Tienkung ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 2,78 m/s. [3]
UBTech Walker Tienkung bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 3,5 saat. [7]
UBTech Walker Tienkung kaç serbestlik derecesine sahip?
UBTech Walker Tienkung için kaydedilmiş serbestlik derecesi 20. [7]
UBTech Walker Tienkung herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. UBTech Walker Tienkung için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
UBTech Walker Tienkung üreticisi kim?
UBTech Walker Tienkung üreticisi, Çin merkezli UBTech Robotics. [1]
Yan yana
Karşılaştır UBTech Walker Tienkung
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]UBTECH Walker Tienkung product page (AI Education) ↗
- [2]Walker Tienkung user manual, section 4: Product Overview (V2.0.7.x) ↗
- [3]UBTech offers humanoid research robot for around 41,000 US dollars ↗
- [4]Walker Tienkung - Humanoid.guide spec listing ↗
- [5]UBTECH unveils five humanoid robots at World Robot Conference (TMTPost) ↗
- [6]UBTECH company profile and contact page ↗
- [7]Walker Tienkung user manual, section 5: Product Composition (V2.0.7.x) ↗
- [8]Walker Tienkung product and support page ↗
- [9]Walker Tienkung joint parameters (V2.0.5.x) ↗
- [10]UBTECH Walker Tienkung Chinese product page ↗