Ergonomik etkileşim
ergoCub, insanlarla ergonomik etkileşim için tasarlandı. Adı, ‘ergo’ ile iCub aile adını birleştiriyor. [2][1]
ergoCub, Istituto Italiano di Tecnologia’nın İtalyan işçi sigortası kurumu INAIL ile geliştirdiği bir insansı robottur. 21 Eylül 2023’te Genoa’da tanıtıldı; çalışanların fiziksel riskini azaltmaya odaklanarak insanlarla ergonomik etkileşim için geliştirildi. Yayımlanmış fiyatı veya satış kanalı olmayan bir prototiptir.
Ürün tanıtımı
Hakkında IIT ergoCub
ergoCub, Istituto Italiano di Tecnologia’nın (IIT) İtalyan işçi sigortası kurumu INAIL ile geliştirdiği bir insansı robottur. IIT, robotu 21 Eylül 2023’te İtalya’nın Genoa şehrinde düzenlenen, enstitünün 20. yıl dönümü etkinliğinde canlı olarak tanıttı. Adı, ergonomiyi ifade eden ‘ergo’ ile önceki iCub platformuna gönderme yapan ‘Cub’ sözcüğünü birleştiriyor.
Robot, fiziksel iş birliği ve endüstri ile sağlık ortamlarında çalışanların biyomekanik riskini azaltmaya yönelik araştırmalar için tasarlandı. IIT, robotun boyunu 150 cm, kütlesini 55.7 kg olarak bildiriyor ve yaklaşık 10 kg’a kadar yük taşıyabildiğini belirtiyor. Üreticiden alınan bilgilerle hazırlanan bir tasarım ödülü kaydı, baş ve eklemli eller dahil robotun 54 serbestlik derecesine sahip olduğunu bildiriyor.
IIT; Intel RealSense derinlik kamerası, lidar, kuvvet-tork sensörleri, NVIDIA Jetson AGX Xavier ve 11. nesil Intel Core i7 listeliyor. IIT yazarlarının Mayıs 2026 tarihli makalesi, iş birliğine dayalı görevler için insanı dikkate alan paylaşımlı bedenli zekâ mimarisi sunuyor. 2026 makalesi, biraz daha yüksek bir kütle olan 56.70 kg değerini veriyor. Fiyat veya satın alma kanalı yayımlanmadığından ergoCub araştırma prototipi olarak kalıyor.
“ergoCub is a humanoid robot endowed with embodied intelligence and designed for ergonomic interaction with humans.”
Yetenekler
Temel özellikler
Çalışan riskini azaltma
INAIL ile geliştirilen robot, çalışanların fiziksel riskini değerlendirebilen, yönetebilen, azaltabilen ve önleyebilen bir sistem olarak tanımlanıyor. [1]
Optimize edilmiş gövde yapısı ve kontrol
Mayıs 2026 tarihli bir makale, ergoCub’un gövde yapısı ve kontrolünün insanlarla iş birliğine dayalı görevler için optimize edildiğini söylüyor. [3]
Algılama ve yerleşik hesaplama gücü
IIT; RealSense derinlik kamerası, lidar, kuvvet-tork sensörleri, Jetson AGX Xavier ve 11. nesil Core i7 listeliyor. [4]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 150 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]IIT yazısı (21 Eylül 2023) ve ergoCub proje sitesi
- Ağırlık
- 55,7 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]IIT yazısı (21 Eylül 2023). IIT yazarlarının Mayıs 2026 tarihli akademik makalesi 56.70 kg veriyor
- Toplam serbestlik derecesi
- 54Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]Good Design Awards proje kaydı; başı ve tam eklemli elleri içerdiği belirtiliyor
Hareketlilik
Eller ve manipülasyon
- Taşıma kapasitesi
- 10 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][4]Yaklaşık yük taşıma kapasitesi
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- NVIDIA Jetson AGX Xavier ve 11. nesil Intel Core i7Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
- Sensörler
- Intel RealSense derinlik kamerası, Lidar, Kuvvet/tork sensörleriResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
- Yapay zekâ sistemi
- İnsanları dikkate alan paylaşımlı bedenli zekâ mimarisiResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]Ergonomik fiziksel iş birliği için araştırma mimarisi
Bilinmeyen alanları göster (8)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
IIT ergoCub Sık sorulan sorular
IIT ergoCub satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. IIT ergoCub güncel durumu: Prototip. [1]
IIT ergoCub boyu ve ağırlığı ne kadar?
IIT ergoCub boyu 150 cm, ağırlığı 55,7 kg (IIT yazısı (21 Eylül 2023). IIT yazarlarının Mayıs 2026 tarihli akademik makalesi 56.70 kg veriyor). [1][2]
IIT ergoCub ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 10 kg; Yaklaşık yük taşıma kapasitesi. [2][4]
IIT ergoCub kaç serbestlik derecesine sahip?
IIT ergoCub için kaydedilmiş serbestlik derecesi 54; Good Design Awards proje kaydı; başı ve tam eklemli elleri içerdiği belirtiliyor. [5]
IIT ergoCub üreticisi kim?
IIT ergoCub üreticisi, İtalya merkezli Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). [1]
Yan yana
Karşılaştır IIT ergoCub
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt