Ağır işlere yönelik tasarım
AIST, HRP-5P’yi inşaat levhalarının montajı dahil ağır işler için prototip olarak sunuyor. [1]
HRP-5P, AIST’nin Eylül 2018’de ağır inşaat işleri için prototip olarak sunduğu, 182 cm boyunda ve 101 kg ağırlığında iki ayaklı insansı robottur. Serbestlik derecesi sayısı 37 olan robot, iki koluyla levha taşıyabiliyor; AIST otonom alçı levha montajı bildiriyor. Satış veya müşteri saha uygulamasına ilişkin bilgi bulunamadığından prototip olarak listeleniyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında AIST HRP-5P
HRP-5P, AIST’nin Eylül 2018’de ağır işler ve tehlikeli yerlerde çalışma için prototip olarak sunduğu insansı robottur. AIST boyunu 182 cm, ağırlığını 101 kg ve serbestlik derecesi sayısını 37 olarak veriyor: boyunda 2, belde 3, her kolda 8, her bacakta 6 ve her elde 2.
AIST’ye göre robot, iki kolunu kullanarak yaklaşık 11 kg’lık alçı levha ve yaklaşık 13 kg’lık kontrplak paneller taşıyabiliyor; her kol yatay uzatıldığında 2.9 kg yük taşıyabiliyor. Başa monte edilmiş sensör, 3D ortamı ölçüyor. Evrişimli sinir ağı, on tür 2D nesne bölgesini en az %90 kesinlik oranıyla tespit ediyor. AIST’nin yayımladığı materyaller otonom alçı levha montajını da gösteriyor.
AIST’ye göre robot, HRP serisi teknolojilerini temel alıyor ve Honda Motor Co., Ltd.’nin patentli teknolojisini kullanıyor. İncelenen kaynaklarda satış, fiyat veya müşteri saha uygulamasına ilişkin bilgi bulunamadığından bu sayfa robotu prototip olarak listeliyor.
“As a 182 cm, 101 kg humanoid robot, HRP-5P was built on HRP series technologies by incorporating new hardware technologies.”
Yetenekler
Temel özellikler
Serbestlik derecesi: 37
AIST’ye göre gövdenin serbestlik derecesi sayısı 37: boyunda 2, belde 3, her kolda 8, her bacakta 6 ve her elde 2. [1]
Nesne tanıma
AIST’ye göre evrişimli sinir ağı, on tür 2D nesne bölgesini %90 veya üzeri kesinlik oranıyla tespit ediyor. [1]
Honda’nın patentli teknolojisi
AIST, robotun Honda Motor Co., Ltd.’nin patentli teknolojisini kullandığını söylüyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 182 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 37Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 2Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Taşıma kapasitesi
- 2,9 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (8)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
AIST HRP-5P Sık sorulan sorular
AIST HRP-5P satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. AIST HRP-5P güncel durumu: Prototip. [1]
AIST HRP-5P boyu ve ağırlığı ne kadar?
AIST HRP-5P boyu 182 cm, ağırlığı 101 kg. [1]
AIST HRP-5P ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 2,9 kg. [1]
AIST HRP-5P kaç serbestlik derecesine sahip?
AIST HRP-5P için kaydedilmiş serbestlik derecesi 37. [1]
AIST HRP-5P üreticisi kim?
AIST HRP-5P üreticisi, Japonya merkezli National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). [1]
AIST HRP-5P önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model AIST HRP-4. [1]
Yan yana
Karşılaştır AIST HRP-5P
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt