Serbestlik derecesi: 34; 7 serbestlik dereceli kollar
AIST, serbestlik derecesi sayısını toplamda 34 ve nesneleri elleçlemeyi kolaylaştırmak için kol başına 7 olarak veriyor. [1]
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot🇯🇵 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)EN
AIST HRP-4
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
AIST HRP-4, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (Japonya) üretimi 151,4 cm, 39 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş · Ocak 2011 tarihinden itibaren, liste fiyatı $325,000.
- Fiyat
- $325,000
- Boy
- 151,4 cm
- Ağırlık
- 39 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 34
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Yer aldığı listeler:İnsansı robot fiyatlarıYeni insansı robotlarİnsansı robot elleriAçık kaynaklı insansı robotlar
Fiyat ve temin durumu
$325,000
Liste fiyatı · USD · BildirilenBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş
Özgün fiyat: JPY 26,000,000 · US$325,000
Kaynak: HRP-4 announcement report (PC Watch, Japanese) ↗ · 16 Eylül 2010
Üretimi durdurulmuş · Ocak 2011 tarihinden itibaren
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
HRP-4, Kawada Industries ve AIST tarafından geliştirilen, 15 Eylül 2010’da duyurulan, 151.4 cm boyunda ve 39 kg ağırlığında iki ayaklı bir insansı araştırma robotudur. Serbestlik derecesi sayısı toplamda 34, kol başına 7 ve el başına 2’dir. Kawada robotu 2011’de araştırma kurumlarına sağlamaya başladı; ancak güncel resmi ürün yelpazesinde yalnızca NEXTAGE araştırma platformları bulunuyor. Bu nedenle HRP-4 üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında AIST HRP-4
HRP-4, Kawada Industries ve AIST’nin insansı araştırma robotudur. AIST onu 15 Eylül 2010’da iş yapan insansı robotlar geliştirmek için bir platform olarak duyurdu. Geliştiricinin yayımladığı özelliklere göre boyu 1,514 mm, ağırlığı bataryalar dahil 39 kg ve serbestlik derecesi sayısı toplamda 34, kol başına 7 ve el başına 2.
Donanımı Kawada geliştirdi; hareket kontrol yazılımını AIST bünyesindeki İnsansı Robot Araştırma Grubu yazdı. Kontrol altyapısı, RT-Preempt yamalı Linux çekirdeği üzerinde OpenRTM-aist kullanıyor ve model OpenHRP3 simülatörüyle uyumlu. Tüm eklem motorlarının nominal gücü 80 W veya altında. AIST’nin lansman duyurusu kol başına 0.5 kg taşıma kapasitesi listeliyordu; daha sonraki HRP-5P karşılaştırması, kollar yatay tutulduğunda kol başına 0.9 kg listeliyor.
AIST, Ocak 2011’den itibaren üniversite ve araştırma kurumlarına tedarik planladı. PC Watch lansman fiyatını 26 milyon yen, TechCrunch ise kontrol yazılımı dahil US$325,000 olarak bildirdi. Kawada’nın güncel ürün yelpazesi artık HRP-4 sunmuyor ve yalnızca NEXTAGE araştırma platformlarını listeliyor; bu nedenle bu sayfa HRP-4’ü üretimi durdurulmuş olarak ele alıyor.
“HRP-4 has a total of 34 degrees of freedom, including 7 degrees of freedom for each arm to facilitate object handling.”
Yetenekler
Temel özellikler
Düşük güçlü eklem motorları
Kawada, güvenlik amaçlı bir tasarım tercihi olarak tüm eklem motorlarının gücünün 80 W veya altında olduğunu söylüyor. [2]
Açık yazılım platformu
Kontrol altyapısı, RT-Preempt yamalı Linux çekirdeği üzerinde OpenRTM-aist çalıştırıyor ve model OpenHRP3 simülatörüyle uyumlu. [1]
Araştırma odaklı tedarik
Lansmanda AIST, Kawada’nın Ocak 2011’den itibaren sipariş alıp robotu üniversitelere ve araştırma kurumlarına sağlayacağını söyledi. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 151,4 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
- Toplam serbestlik derecesi
- 34Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Batarya
- 0,26 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 2Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
- Taşıma kapasitesi
- 0,9 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][8]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5][7]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Bilinmeyen alanları göster (6)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
AIST HRP-4 Sık sorulan sorular
AIST HRP-4 ne kadar?
AIST HRP-4 fiyatı $325,000 (Liste fiyatı, Bildirilen). Kaynakta ayrıca JPY 26,000,000 · US$325,000 belirtilir. [5][6]
AIST HRP-4 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. AIST HRP-4 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
AIST HRP-4 kaç serbestlik derecesine sahip?
AIST HRP-4 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 34. [1]
AIST HRP-4 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. AIST HRP-4 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
AIST HRP-4 üreticisi kim?
AIST HRP-4 üreticisi, Japonya merkezli National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). [1]
AIST HRP-4 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model AIST HRP-3; sonraki model AIST HRP-5P. [1]
Yan yana
Karşılaştır AIST HRP-4
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]AIST press release on HRP-4 (2010) ↗
- [2]Kawada Robotics - research humanoid robots (HRP-2 Promet, HRP-3, HRP-4) ↗
- [3]Kawada Robotics contact page ↗
- [4]HRP-4 - Robots Guide ↗
- [5]HRP-4 announcement report (PC Watch, Japanese) ↗
- [6]HRP-4: Meet Japan's New And Awesome Humanoid Robot (Video) ↗
- [7]Humanoid Robot HRP-4: Humanoid Robotics Platform with Lightweight and Slim Body ↗
- [8]Development of a Humanoid Robot Prototype, HRP-5P, Capable of Heavy Labor ↗
- [9]Kawada Robotics product lineup ↗