IIT iCub

iCub, Avrupa RobotCub projesi kapsamında geliştirilen ve Genoa’daki Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) tarafından bakımı sürdürülen araştırma amaçlı, çocuk boyutlarında bir insansı robottur. Proje, planlanan iCub’ı Temmuz 2005’teki halka açık tanıtım gününde anlattı; platform daha sonra çeşitli donanım sürümleriyle gelişti. IIT robotu, bedenli yapay zekâ algoritmaları geliştirmek ve denemek için araştırma düzeyinde bir robot olarak tanımlıyor.

Güncel IIT teknik özellikleri, yaklaşık 105 cm boy ve 3 kg’lık batarya sırt çantası dahil 33 kg kütle veriyor. Tam robotun toplam serbestlik derecesi sayısı 53; bunların dokuzu, tendon tahrikli beş parmaklı ellerin her birinde bulunuyor. Ayrıca kameralar, mikrofonlar, ataletsel sensörler, kuvvet-tork algılama ve 3,000’den fazla kapasitif dokunsal nokta bulunuyor. Yerleşik Intel Core i7 bilgisayar Ubuntu ve YARP çalıştırıyor; ROS arayüzü de mevcut.

IIT, tam iCub robotlarını ve kısmi yapılandırmaları laboratuvarlara ücret karşılığında sunuyor. Tarihsiz kataloğu, gösterge niteliğinde üretim maliyeti olarak tam robot için EUR 250,000, üst gövde için EUR 200,000 ve baş için EUR 40,000 veriyor. Daha eski iCub 1.x robotları daha hafifti ve kabloyla bağlıydı; daha büyük iCub3 ise 125 cm boyunda ve 52 kg ağırlığında ayrı bir model olarak daha sonra geliştirilmiştir.