Daha ince tasarım
HUBO2, 45 kg ağırlığıyla önceki modellerden yaklaşık yüzde 20 daha hafifti. [2][3]
KAIST’in HUBO2 modeli, özgün HUBO’nun yerini alan daha hafif bir robottur. Yayımlanan özelliklere göre temel robotun boyu 125 cm, ağırlığı 45 kg, toplam serbestlik derecesi sayısı 40, bataryası 480 Wh ve en yüksek hızı 3.6 km/sa. Artık tarihsel bir araştırma platformudur.
Ürün tanıtımı
Hakkında KAIST HUBO2
HUBO2 (HUBO 2 veya KHR-4 olarak da yazılır), KAIST’te KHR-3’ün yerini alacak daha hafif bir model olarak geliştirilen iki ayaklı insansı robottur. IEEE’nin Robots Guide sayfası robot için 2009 tarihini veriyor; temel platformun boyunu 125 cm, ağırlığını 45 kg ve toplam serbestlik derecesini 40 olarak listeliyor. Elektrikli tahrik sisteminde 44 fırçasız DC motor bulunuyor; her elde beş motor var.
Robot yaklaşık 1.5 km/sa hızla yürüyor ve 3.6 km/sa hıza ulaşabiliyor. IEEE Spectrum, 480 Wh lityum polimer batarya ve hareket ederken yaklaşık iki saatlik çalışma süresi bildiriyor. Yerleşik bilgisayarlar görüntü algılama ve gerçek zamanlı hareket kontrolünü yönetiyor. Dönemin haberlerinde platformun maliyeti yaklaşık US$400,000 olarak tahmin edildi.
HUBO2 Plus, ayrı bir 2011 revizyonudur; yaygın olarak boyu 130 cm, ağırlığı 43 kg ve toplam serbestlik derecesi 38 olarak bildiriliyor. Bu kayıt temel HUBO2 özelliklerini kullanıyor; Plus değerlerini yalnızca varyant olarak not ediyor. Güncel satış ya da geliştirme programı bulunamadığından platformun üretimi durdurulmuş.
Yetenekler
Temel özellikler
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 125 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
- Toplam serbestlik derecesi
- 40Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2][3]
Güç
- Batarya
- 0,48 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- Çalışma süresi
- 2 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2][3]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 5Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2][3]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2][3]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2][3]
Bilinmeyen alanları göster (5)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
HUBO2 Plus
Kısa yanıtlar
KAIST HUBO2 Sık sorulan sorular
KAIST HUBO2 ne kadar?
KAIST HUBO2 fiyatı ~$400,000 (Tahmini, Bildirilen). Kaynakta ayrıca US$400,000 belirtilir. [2]
KAIST HUBO2 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. KAIST HUBO2 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
KAIST HUBO2 kaç serbestlik derecesine sahip?
KAIST HUBO2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 40. [2]
KAIST HUBO2 üreticisi kim?
KAIST HUBO2 üreticisi, Güney Kore merkezli KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology). [1]
KAIST HUBO2 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model KAIST HUBO (KHR-3). [1]
Yan yana
Karşılaştır KAIST HUBO2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt