Ocak 2005 tanıtımı
KAIST, KHR-3 HUBO’yu Ocak 2005’te sundu. Geliştiricileri, boyunu 125 cm ve kütlesini 55 kg olarak bildiriyor. [1][3]
KAIST HUBO (KHR-3)
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
KAIST HUBO (KHR-3), KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) (Güney Kore) üretimi 125 cm, 55 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 125 cm
- Ağırlık
- 55 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 41
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Fiyat ve temin durumu
KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
HUBO (KHR-3), KAIST’te geliştirilen, 125 cm boyunda ve 55 kg ağırlığında iki ayaklı insansı robottur. Geliştiricileri, robotun her elde bağımsız olarak tahrik edilen beş parmak dahil 41 serbestlik derecesine sahip olduğunu belgeledi. Bugün tarihsel bir araştırma platformudur.
Ürün tanıtımı
Hakkında KAIST HUBO (KHR-3)
HUBO (KHR-3), KAIST’te geliştirilen ve Ocak 2005’te kamuya sunulan iki ayaklı insansı robottur. Geliştiricilerin teknik makalesi, robotun boyunu 125 cm, kütlesini 55 kg olarak veriyor ve 41 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor. Platform elektrikli motorlar ve redüksiyon dişlileri kullanıyordu; her elde bağımsız olarak tahrik edilen beş parmak vardı. Bildirilen yürüme hızı 1.25 km/sa idi.
KAIST, platformu daha sonra Hanson Robotics ile yapılan animatronik Albert Einstein başına sahip Albert HUBO sürümü için kullandı. Bu varyant daha uzun ve ağır; temel KHR-3’ün eklem sayısının kaynağı olarak kullanılmamalı. Yayımlanmış Albert HUBO özellikleri, mimik yapabilen baş dahil edildiğinde 66 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor.
HUBO bugün tarihsel bir platform. HUBO2’ye ve ardından Plus ve DRC varyantlarına öncülük etti; ancak güncel bir KHR-3 satış veya geliştirme programı yok.
Yetenekler
Temel özellikler
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 125 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- Toplam serbestlik derecesi
- 41Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,35 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Güç
- Çalışma süresi
- 1 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 5Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Albert HUBO
HUBO 2 (KHR-4)
Kısa yanıtlar
KAIST HUBO (KHR-3) Sık sorulan sorular
KAIST HUBO (KHR-3) satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. KAIST HUBO (KHR-3) güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
KAIST HUBO (KHR-3) boyu ve ağırlığı ne kadar?
KAIST HUBO (KHR-3) boyu 125 cm, ağırlığı 55 kg. [3]
KAIST HUBO (KHR-3) ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,35 m/s. [3]
KAIST HUBO (KHR-3) bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 1 saat. [1]
KAIST HUBO (KHR-3) kaç serbestlik derecesine sahip?
KAIST HUBO (KHR-3) için kaydedilmiş serbestlik derecesi 41. [3]
KAIST HUBO (KHR-3) üreticisi kim?
KAIST HUBO (KHR-3) üreticisi, Güney Kore merkezli KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology). [1]
KAIST HUBO (KHR-3) önceki veya sonraki modeli hangisi?
sonraki model KAIST HUBO2. [1]
Yan yana
Karşılaştır KAIST HUBO (KHR-3)
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt