RoboCup 2017 AdultSize şampiyonluğu
Team NimbRo, Nagoya’daki RoboCup 2017 AdultSize futbol turnuvasını kazandı; NimbRo-OP2 ayrıca RoboCup Design Award ödülünü aldı. [2]
Bonn NimbRo-OP2
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
Bonn NimbRo-OP2, University of Bonn (Almanya) üretimi 135 cm, 18 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 135 cm
- Ağırlık
- 18 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 18
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Fiyat ve temin durumu
University of Bonn fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
NimbRo-OP2, University of Bonn’un Autonomous Intelligent Systems grubunun yaklaşık 135 cm boyunda ve 18 kg ağırlığındaki AdultSize insansı robotudur. Nagoya’da RoboCup 2017 AdultSize futbol turnuvasını kazanan Team NimbRo’da oynadı; robotun kendisi de RoboCup Design Award ödülünü kazandı. Grup, robotu açık kaynaklı, 3D baskıyla üretilmiş bir araştırma platformu olarak tarif ediyor; 2018’de bunu ardılı NimbRo-OP2X izledi.
Ürün tanıtımı
Hakkında Bonn NimbRo-OP2
NimbRo-OP2, Prof. Sven Behnke’nin yönettiği University of Bonn Autonomous Intelligent Systems grubunun AdultSize insansı robotudur. Grup, robotu yaklaşık 135 cm boyunda, 18 kg ağırlığında ve 18 eklemli olarak listeliyor: her bacakta beş, her kolda üç ve boyunda iki eklem. 2018 tarihli bir akademik makalede ise bacaklarda paralel bağlantı mekanizmaları kullanıldığı için daha yüksek bir aktüatör sayısı veriliyor: 34 Dynamixel aktüatör.
Bonn’un 2017 basın duyurusu, robotun Nagoya’daki RoboCup 2017 AdultSize futbol turnuvasını kazandığını ve Flower Robotics’in sponsor olduğu RoboCup Design Award ödülünü aldığını bildiriyor. 2018 tarihli ‘NimbRo-OP2: Grown-up 3D Printed Open Humanoid Platform for Research’ makalesi, platformu donanım ve yazılım açısından tamamen açık kaynaklı olarak sunuyor. Robot, geniş açılı 720p kamera, Intel NUC bilgisayar ve makaleye göre 15 ile 30 dakikalık çalışma süresi sağlayan 4 hücreli LiPo batarya kullanıyor.
Grubun takım sayfasında 2018 sürümü NimbRo-OP2X de listeleniyor ve robotun CAD dosyaları GitHub’da yayımlanıyor. Satış sayfası veya fiyat bulunamadı. Platformun yerini NimbRo-OP2X aldığı için kayıt üretimi durdurulmuş olarak işaretleniyor; üretici bir üretimi durdurma duyurusu yayımlamış değil.
Yetenekler
Temel özellikler
Açık donanım ve yazılım
2018 tarihli makale NimbRo-OP2’yi donanım ve yazılım açısından tamamen açık kaynaklı bir platform olarak tanımlıyor. Takım sayfası GitHub’daki donanım CAD dosyalarına bağlantı veriyor. [3][4]
3D baskıyla üretilmiş yetişkin boyutlarında gövde
Makalenin başlığı 3D baskıyla üretilmiş açık kaynaklı insansı robot platformunu tarif ediyor; grup robotu 135 cm boyunda ve 18 kg ağırlığında listeliyor. [1][3]
Kamera ve yerleşik bilgisayar
Makale, geniş açılı 720p kamera ve i7 işlemcili, 4 GB RAM ve 120 GB SSD içeren Intel NUC bilgisayar tarif ediyor. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 18Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hareketlilik
- En yüksek eklem torku
- 10 N·mBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Güç
- Batarya
- 0,1 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- Çalışma süresi
- 0,5 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
NimbRo-OP2X
Kısa yanıtlar
Bonn NimbRo-OP2 Sık sorulan sorular
Bonn NimbRo-OP2 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Bonn NimbRo-OP2 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Bonn NimbRo-OP2 bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 0,5 saat. [3]
Bonn NimbRo-OP2 kaç serbestlik derecesine sahip?
Bonn NimbRo-OP2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 18. [1]
Bonn NimbRo-OP2 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Bonn NimbRo-OP2 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Bonn NimbRo-OP2 üreticisi kim?
Bonn NimbRo-OP2 üreticisi, Almanya merkezli University of Bonn. [1]
Bonn NimbRo-OP2 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model Bonn NimbRo-OP. [1]
Yan yana
Karşılaştır Bonn NimbRo-OP2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt