Yaklaşık 109 kas aktüatörü
Üniversitenin sayfası ve 2011 sunumu, kas aktüatörü sayısını 109 olarak veriyor; sayfa ayrıca dört segmentli bir omurga tanımlıyor. [1][3]
Kojiro
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
Kojiro, University of Tokyo (Japonya) üretimi 135 cm, 45 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 135 cm
- Ağırlık
- 45 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 58
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Yer aldığı listeler:Yeni insansı robotlar
Fiyat ve temin durumu
University of Tokyo fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
Kojiro, University of Tokyo’nun kas-iskelet yapılı insansı robotudur; üniversitenin sergi sayfası robot için 2007 tarihini veriyor. Araştırmacılarının 2011 sunumuna göre robotun boyu 135 cm, ağırlığı 45 kg, eklemlerinin serbestlik derecesi sayısı 58 ve kas aktüatörü sayısı 109. Kenshiro ve Kengoro için temel tasarım oldu; üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırılıyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Kojiro
Kojiro, University of Tokyo’nun kas-iskelet yapılı insansı robotudur; üniversitenin sergi sayfası robot için 2007 tarihini veriyor. Araştırmacı Yuto Nakanishi’nin 2011’de yaptığı bir sunum, Kojiro projesinin 2008’den beri sürdüğünü belirtiyor; robotun boyunu 135 cm, ağırlığını 45 kg, eklemlerinin serbestlik derecesi sayısını 58 ve kas aktüatörü sayısını 109 olarak veriyor. Tarihler arasındaki bir yıllık fark, sergilenme tarihiyle devam eden proje takvimi arasındaki farkı yansıtıyor gibi görünüyor.
Kojiro, her ekleme doğrudan motor yerleştirmek yerine tendon benzeri kabloları çekmek için elektrik motorları kullanıyor. Laboratuvar; iki bacak üzerinde durmayı, sensöre dayalı refleksif yürümeyi, Japon davulu çalmayı ve omurga tahrikli hareketi denedi. Gövdede dört segmentli bir omurga bulunuyor; omuz düzeni üst uzuvlara geniş bir hareket aralığı sağlıyor. IEEE Spectrum, 2010 haberinde serbestlik derecesi sayısını yaklaşık 60’a yuvarladı.
Kojiro, daha sonraki Kenshiro ve Kengoro robotlarının temel tasarımıdır; üniversitenin sergisi bu robotları tasarımı geliştiren halefler olarak adlandırıyor. Sergilenen robotun fiyatı veya satış kanalı yok ve tarihî bir araştırma platformu olduğundan üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırılıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Sensöre dayalı refleksif yürüme
Deneylerde iki bacak üzerinde durma, sensöre dayalı refleksif yürüme, Japon davulu çalma ve omurga tahrikli hareket yer aldı. [1]
Hafif ve çevik tasarım hedefi
Ekip, DC motorlu eklemlerin standart robotları sert ve ağır hâle getirdiğini savunarak hafif ve çevik insansı robotlar hedefledi. [2]
Sonraki robotlar için temel tasarım
Üniversitenin sayfası Kojiro’yu Kenshiro ve Kengoro’nun temel tasarımı olarak adlandırıyor. [1]
Motor ve eklem algılaması
IEEE Spectrum (2010), her motor birimi için döner kodlayıcı ve gerilme sensörü, eklem açısı sensörleri, ayak bileklerinde altı eksenli kuvvet sensörleri, başta ise ivmeölçerle birlikte jiroskoplar tanımlıyor. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 135 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- Toplam serbestlik derecesi
- 58Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Bilinmeyen alanları göster (11)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Kojiro Sık sorulan sorular
Kojiro satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Kojiro güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Kojiro kaç serbestlik derecesine sahip?
Kojiro için kaydedilmiş serbestlik derecesi 58. [3]
Kojiro üreticisi kim?
Kojiro üreticisi, Japonya merkezli University of Tokyo. [1]
Kojiro önceki veya sonraki modeli hangisi?
sonraki model Kenshiro. [1]
Yan yana
Karşılaştır Kojiro
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt