Kenshiro

Kenshiro, University of Tokyo’nun Aralık 2012’de tanıttığı tendon tahrikli insansı robotudur. 158 cm boyunda ve 50 kg ağırlığındaki gövdesi, ortalama 12 yaşındaki bir Japon erkek çocuğunu model alıyor. Halat ve makara kullanan yaklaşık 160 kas birimi bulunuyor: bacaklarda 50, gövdede 76, omuzlarda 12 ve boyunda 22. Birimleri maxon’un fırçasız DC motorları tahrik ediyor; maxon’un uygulama yazısında 160 birim için toplam 93 motor veriliyor.

New Atlas ve IEEE Spectrum, eller hariç serbestlik derecesi sayısını 64 olarak bildiriyor. IEEE Spectrum, robotun Aralık 2012’de Humanoids konferansında gösterildiğini belirtiyor; yıl, makalenin tarihinden çıkarılıyor. New Atlas’a göre ekip, kas gruplarının iskeletle nasıl hareket ettiğini öğrenmek ve kas-iskelet robotlarının sınırlarını daha ileri taşımak istiyor.

Kenshiro, üniversitenin kas-iskelet robotları serisinde Kojiro’nun ardından geldi. GIGAZINE’e göre önceki modelin yaklaşık beş katı güç çıkışı sunuyor. Üniversitenin sergi sayfası Kenshiro ve Kengoro’yu Kojiro’nun tasarımını geliştiren halefler olarak tanımlıyor. Kenshiro’nun fiyatı, satış kanalı veya halka yönelik ürün lansmanı yok; incelenen kaynaklar aktif geliştirme göstermediğinden üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırılıyor.