Honda P3 robotlarından geliştirildi
Proje, ilk fiziksel insansı robot platformu olarak geliştirilmiş Honda P3 donanımını kullandı. [4][5]
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot🇯🇵 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)EN
AIST HRP-1
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
AIST HRP-1, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (Japonya) üretimi 160 cm, 120 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 160 cm
- Ağırlık
- 120 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 30
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Fiyat ve temin durumu
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
HRP-1, Japonya’nın Humanoid Robotics Project adlı projesinin ilk fiziksel insansı robot platformuydu. Projenin ilk aşamasında Honda P3 donanımından geliştirildi; 160 cm boyunda, 120 kg ağırlığında ve 30 serbestlik derecesine sahip. AIST, daha sonra donanımı kendi bütün gövde denetleyicisiyle birleştirerek HRP-1S’yi oluşturdu. HRP-1’in üretimi durduruldu; ardından HRP-2 geldi.
Ürün tanıtımı
Hakkında AIST HRP-1
HRP-1, Japonya’nın 1998’de başlayan beş yıllık Humanoid Robotics Project adlı projesi için geliştirilen ilk fiziksel insansı robot platformuydu. Platform, projenin ilk iki yıllık aşamasında tamamlandı ve geliştirilmiş Honda P3 donanımı kullandı. AIST’in o dönemdeki karşılaştırması robotun 160 cm boyunda ve 120 kg ağırlığında olduğunu, bel ekleminin bulunmadığını ve elektronik sisteminin sırt çantası biçiminde monte edildiğini belirtiyor.
Geliştiricinin yazdığı bir inceleme, robotun 30 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor: başta 2, her kolda 7, her elde 1 ve her bacakta 6. Bu, daha önce HRP-1’e atfedilen orijinal Honda P3’ün 130 kg ve 28 serbestlik derecesi değerlerinden farklı.
AIST, daha sonra donanımı kendi denetleyicisiyle eşleştirerek HRP-1S’yi oluşturdu; endüstriyel araçların teleoperasyonla (uzaktan kumandayla) kullanımı dahil uygulamalarda eş zamanlı kol ve bacak kontrolü sağladı. Daha hafif HRP-2, projenin son araştırma platformu olarak onun yerini aldı.
Yetenekler
Temel özellikler
Uzaktan komut sistemi
HRP-1, projenin teleoperasyon kokpitiyle ve daha sonra HRP-1S olarak AIST’in bütün gövde denetleyicisiyle entegre edildi. [5]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 160 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
- Toplam serbestlik derecesi
- 30Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 1Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Bilinmeyen alanları göster (11)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Sensörler
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
AIST HRP-1 Sık sorulan sorular
AIST HRP-1 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. AIST HRP-1 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [4]
AIST HRP-1 boyu ve ağırlığı ne kadar?
AIST HRP-1 boyu 160 cm, ağırlığı 120 kg. [4]
AIST HRP-1 kaç serbestlik derecesine sahip?
AIST HRP-1 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 30. [5]
AIST HRP-1 üreticisi kim?
AIST HRP-1 üreticisi, Japonya merkezli National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). [4]
AIST HRP-1 önceki veya sonraki modeli hangisi?
sonraki model AIST HRP-2. [4]
Yan yana
Karşılaştır AIST HRP-1
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt