Toza ve suya dayanıklı tasarım
Kawasaki’ye göre eklemler ve elektronik aksam toz geçirmez ve suya dayanıklıdır; iç soğutma sistemi ısıyı dışarı verir. [1]
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot🇯🇵 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)EN
AIST HRP-3
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
AIST HRP-3, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (Japonya) üretimi 160,6 cm, 68 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 160,6 cm
- Ağırlık
- 68 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 42
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Fiyat ve temin durumu
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
HRP-3, bir NEDO programı kapsamında Kawada Industries (donanım), AIST (yazılım) ve Kawasaki Heavy Industries (uzaktan kontrol) tarafından geliştirilen iki ayaklı insansı robottur. Kawasaki, HRP-3P prototipini 8 Eylül 2005’te sundu. Haziran 2007’de duyurulan HRP-3 Promet Mk-II, 160 cm boyunda ve 68 kg ağırlığındadır; toplam serbestlik derecesi 42’dir. Açık hava inşaat sahaları gibi zorlu ortamlar için tasarlandı.
Ürün tanıtımı
Hakkında AIST HRP-3
HRP-3, New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO) programı kapsamında geliştirilen iki ayaklı insansı robottur. Kawasaki Heavy Industries, Kawada Industries ve AIST proje üzerinde çalıştı: Kawada donanım çalışmalarına öncülük etti, AIST bünyesindeki İnsansı Robot Araştırma Grubu yazılımı yazdı ve Kawasaki uzaktan kontrol teknolojisini geliştirdi. Kawasaki, HRP-3P prototipini 8 Eylül 2005’te sundu ve HRP-3 Promet Mk-II’yi 21 Haziran 2007’de duyurdu.
Promet Mk-II, 160 cm boyunda ve bataryalar dahil 68 kg ağırlığındadır; toplam serbestlik derecesi 42’dir. Kawasaki, eklemlerinin ve elektronik aksamının toz geçirmez ve suya dayanıklı olduğunu, kaygan yüzeylerde yürüyebildiğini ve yeni bir aktüatörün kesintisiz adım atma süresini 60 dakikadan 120 dakikaya çıkardığını söylüyor. Kawasaki ayrıca karma otonom ve uzaktan kontrol geliştirdi; böylece robot otonom çalışabiliyor veya uzaktan yönetilebiliyor. Kawasaki robotu açık hava inşaat sahaları gibi zorlu koşullar için tasarladı.
Kawada’nın ürün sayfası Mk-II’yi NEDO projesinin nihai ürünü olarak adlandırıyor ve araştırma platformu olarak tanımlıyor; ancak fiyat veya temin bilgisi vermiyor. 2005 HRP-3P’nin toplam serbestlik derecesi 36, ağırlığı 65 kg idi. Bu sayfa temel özellikler olarak Mk-II değerlerini kullanıyor.
“a next-generation humanoid robot designed to operate in adverse environments.”
Yetenekler
Temel özellikler
Otonom ve uzaktan kumandayı birleştiren kontrol
Kawasaki, otonom ve uzaktan kontrolü birleştiren karma kontrol ile bir uzaktan kontrol kokpiti geliştirdi; böylece robot otonom çalışabiliyor veya uzaktan yönetilebiliyor. [1]
Daha uzun yürüme süresi
Kawasaki’ye göre yeni bir yüksek güçlü aktüatör, kesintisiz adım atma süresini 60 dakikadan 120 dakikaya çıkardı. [1]
Kaygan yüzeylerde yürüme
Kawasaki’nin 2005 ve 2007 duyurularına göre geliştirilmiş bacak ve kol koordinasyonu, robotun kaygan yüzeylerde yürümesini sağlıyor. [1][2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 160,6 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
- Toplam serbestlik derecesi
- 42Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Batarya
- 0,77 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
- Çalışma süresi
- 2 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Taşıma kapasitesi
- 1,5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
Bilinmeyen alanları göster (5)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
HRP-3P
HRP-3 Promet Mk-II
Kısa yanıtlar
AIST HRP-3 Sık sorulan sorular
AIST HRP-3 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. AIST HRP-3 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
AIST HRP-3 bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 2 saat. [1]
AIST HRP-3 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 1,5 kg. [4]
AIST HRP-3 kaç serbestlik derecesine sahip?
AIST HRP-3 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 42. [1]
AIST HRP-3 üreticisi kim?
AIST HRP-3 üreticisi, Japonya merkezli National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). [1]
AIST HRP-3 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model AIST HRP-2; sonraki model AIST HRP-4. [1]
Yan yana
Karşılaştır AIST HRP-3
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt