Çalışırken değiştirilebilir batarya
Standard ve MaxB kılavuzları 60 V, 6 Ah hızlı değiştirilebilir batarya, yürürken bir saat çalışma süresi ve en fazla 1.5 saatlik şarj süresi belirtiyor. [5][6]
KUAVO 4 Pro, Leju Robotics’in 166 cm boyunda ve 55 kg ağırlığındaki araştırma amaçlı insansı robotudur. Güncel Standard kılavuzu, uç efektör hariç gövdenin serbestlik derecesini 22 olarak veriyor; MaxB kılavuzu ise gövdenin serbestlik derecesini 28, her biri altı serbestlik dereceli iki elle birlikte toplam serbestlik derecesini 40 olarak belirtiyor. Leju, Ekim 2024’te araştırma sürümünü yayımladı; platformun herkese açık yazılım geliştirme kiti (SDK) var. Fiyat yayımlanmamış.
Ürün tanıtımı
Hakkında Leju KUAVO 4 Pro
KUAVO 4 Pro, Shenzhen merkezli Leju Robotics’in tam boyutlu, iki ayaklı insansı robotudur. Leju’nun güncel Standard kılavuzu boyunu 166 cm, ağırlığını 55 kg ve uç efektör hariç gövdenin serbestlik derecesini 22 olarak veriyor. MaxB kılavuzu, gövdenin serbestlik derecesini 28, her biri altı serbestlik dereceli iki dokunsal elle birlikte toplam serbestlik derecesini 40 olarak belirtiyor; bu, Leju’nun 2026 halka arz başvurusundaki 40 serbestlik derecesi değerini açıklıyor.
Güncel iki kılavuz da 5 km/sa koşu hızı, 0.4 m/s yürüme hızı ve 60 V, 6 Ah hızlı değiştirilebilir batarya veriyor: 0.36 kWh, yürürken bir saat çalışma süresi ve en fazla 1.5 saatlik şarj süresi. Başvuru, batarya başına en az iki saat çalışma, bütün gövdede 15 kg taşıma kapasitesi ve tek kolda 5 kg taşıma kapasitesiyle 40 serbestlik dereceli bir ürün yapılandırması tarif ediyor; dolayısıyla çalışma süresi yapılandırmaya göre değişiyor.
Ekim 2024’te araştırma sürümü yayımlandı. Haziran 2026 tarihli bir arXiv makalesi, KUAVO 4 Pro üzerinde gerçek robot deneyleri bildiriyor; Leju da ROS/Python SDK yayımlıyor. Başvuru, 2025’te KUAVO serisinden 577 adet satıldığını bildiriyor. İncelenen kaynaklarda 4 Pro için fiyat veya sipariş sayfası bulunmuyor.
Yetenekler
Temel özellikler
LiDAR ve yüksek hesaplama gücüne sahip modül
Başvuru, 4 Pro’nun çevre algılama ve hareket kontrolü için LiDAR ve yüksek hesaplama gücüne sahip bir modül eklediğini söylüyor. [1]
Araştırma sürümü (2024)
2024’te yeniden yayımlanan bir basın haberine göre Ekim 2024’te çıkan araştırma sürümü, kutudan çıkar çıkmaz kullanıma hazır olarak tarif ediliyor. [2]
Robot öğrenmesi araştırmalarında kullanım
Haziran 2026 tarihli bir arXiv makalesi, gerçek robot manipülasyon deneyleri için Kuavo 4 Pro insansı robot platformunu kullanıyor. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 40Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][6]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1,39 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][6]
- En yüksek eklem torku
- 350 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Çalışma süresi
- 1 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][6]
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]
- Taşıma kapasitesi
- 15 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][6]
Bilinmeyen alanları göster (1)
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Standard
MaxB
Kısa yanıtlar
Leju KUAVO 4 Pro Sık sorulan sorular
Leju KUAVO 4 Pro satın alınabilir mi?
Leju KUAVO 4 Pro durumu Ticari; kayıtta doğrulanmış resmi sipariş bağlantısı yok. [1]
Leju KUAVO 4 Pro ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 15 kg. [1]
Leju KUAVO 4 Pro kaç serbestlik derecesine sahip?
Leju KUAVO 4 Pro için kaydedilmiş serbestlik derecesi 40. [1][6]
Leju KUAVO 4 Pro herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Leju KUAVO 4 Pro için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Leju KUAVO 4 Pro üreticisi kim?
Leju KUAVO 4 Pro üreticisi, Çin merkezli Leju Robotics. [1]
Leju KUAVO 4 Pro önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model Leju KUAVO 3; sonraki model Leju KUAVO 5. [1]
Yan yana
Karşılaştır Leju KUAVO 4 Pro
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Leju Robotics initial public offering prospectus (application draft), section 5, pp. 1-1-116 to 1-1-118 ↗
- [2]Leju KUAVO humanoid research edition launch (CSDN repost of an IT Home report) ↗
- [3]ARP: Enhancing Quantized Skill Abstractions via Visual Alignment and Iterative Refinement for Robotic Manipulation (arXiv:2606.22480) ↗
- [4]Leju Robotics English website (homepage product list) ↗
- [5]KUAVO 4PRO Standard product introduction ↗
- [6]KUAVO 4PRO MaxB product introduction ↗
- [7]Kuavo Humanoid SDK ↗