Değiştirilebilir uç efektörler
Kore basını üç seçenek tanımlıyor: beş parmaklı insansı robot eli, metal parçalar için elektromanyetik tutucu ve tekrarlı kavrama için tek serbestlik dereceli tutucu. [2]
IGRIS-C, ROBROS’un Kasım 2025’te ticari olarak kullanıma sunduğu, 154 cm boyunda ve 56 kg ağırlığında iki ayaklı insansı robotudur. Resmi sayfası, 6 serbestlik dereceli eller dahil toplam serbestlik derecesini 43 olarak listeliyor; stereo ve derinlik kameraları ile C++ ve Python uygulama programlama arayüzleri (API) de sunuyor. ROBROS, iki kolun toplam taşıma kapasitesini yaklaşık 6 kg olarak bildirdi; Kore basını Ağustos 2026 itibarıyla 18 robotun satıldığını aktardı.
Ürün tanıtımı
IGRIS-C, Seul merkezli ROBROS şirketinin iki ayaklı insansı robotudur. Güncel resmi sayfa 154 cm boy ve 56 kg ağırlık veriyor; 7 serbestlik dereceli kollar, 6 serbestlik dereceli eller, 6 serbestlik dereceli bacaklar, 3 serbestlik dereceli bel ve 2 serbestlik dereceli boyun listeliyor. Standart elleri tendon tahrikli, beş parmaklı birimler; diğer uç efektörler arasında elektromanyetik tutucu ve tek serbestlik dereceli tutucu bulunuyor. ROBROS, modeli Kasım 2025’te ticari olarak kullanıma sunduğunu söylüyor.
Resmi sayfa 17,000 mAh, 48 V batarya ve 2.5 saatlik şarj süresi, RGB stereo ve derinlik kameraları, 6 eksenli IMU ve enkoderler tanımlıyor. Ayrıca çarpışma algılama, kuvvet sınırlama, acil durdurma ve iş birliği modu ile kontrol için pekiştirmeli öğrenme ve taklit öğrenme listeleniyor. ROBROS’un sitesindeki Ocak 2026 tarihli bir yazı, diz ve kalçanın öne-arkaya hareket eklemlerinde 150 Nm tepe torku belirtiyor. Güncel modelin iki kolunun toplam taşıma kapasitesi yaklaşık 6 kg.
Kore basını Ağustos 2026’da ROBROS’un yarı iletken temiz odaları, otomotiv fabrikaları ve soğutmalı taze gıda lojistiği alanlarındaki kuruluşlara dokuz robot tedarik ettiğini; böylece üretilen toplam 36 robotun 18’inin satılmış olduğunu bildirdi. Fiyat yayımlanmıyor; resmi site Güney Kore’den ve yurt dışından talepleri kabul ediyor. Hız ve çalışma süresi belirtilmiyor.
Yetenekler
Kore basını üç seçenek tanımlıyor: beş parmaklı insansı robot eli, metal parçalar için elektromanyetik tutucu ve tekrarlı kavrama için tek serbestlik dereceli tutucu. [2]
Resmi sayfa H5_C elini, el başına 6 ayrı serbestlik derecesine sahip tendon tahrikli, beş parmaklı bir yapı olarak tanımlıyor. [1]
Resmi sayfa çarpışma algılama, kuvvet sınırlama, acil durdurma ve iş birliği modu ile çalışma durumunu gösteren bir baş LED’i listeliyor. [1]
Kore basını toplam 18 robotun satıldığını, 36 robotun üretildiğini ve 18 robotun Ar-Ge, gösterimler ve müşteri testleri için tutulduğunu bildiriyor. [2]
Donanım profili
Kısa yanıtlar
ROBROS IGRIS-C için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1][4]
ROBROS IGRIS-C boyu 154 cm, ağırlığı 56 kg. [1]
Kayıtlı taşıma kapasitesi 6 kg. [5]
ROBROS IGRIS-C için kaydedilmiş serbestlik derecesi 43. [1]
Evet. ROBROS IGRIS-C için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
ROBROS IGRIS-C üreticisi, Güney Kore merkezli ROBROS. [1]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt