Konsol tipi kalça yapısı
Kawada, konsol tipi kalça yapısının HRP-2’nin dar geçitlerden yürüyerek geçmesini sağladığını söylüyor. [2]
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot🇯🇵 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)EN
AIST HRP-2
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
AIST HRP-2, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (Japonya) üretimi 153,9 cm, 58 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 153,9 cm
- Ağırlık
- 58 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 30
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Fiyat ve temin durumu
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
HRP-2 Promet, Japonya’nın Humanoid Robotics Project programı kapsamında AIST ve Kawada Industries tarafından geliştirilen, 153.9 cm boyunda ve 58 kg ağırlığında iki ayaklı insansı robottur. AIST, HRP-2P prototipini Eylül 2002’de tanıttı; son HRP-2 sürümünün duyurusunu ise 9 Aralık 2002 olarak kaydediyor. Son platform, her elindeki 1 de dahil olmak üzere toplam 30 serbestlik derecesine sahip; robot en fazla 2.5 km/sa hızla yürüyor. Üretimi durduruldu ve ardından HRP-3 geldi.
Ürün tanıtımı
Hakkında AIST HRP-2
HRP-2 Promet, Humanoid Robotics Project kapsamında National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) ve Kawada Industries tarafından geliştirilen iki ayaklı insansı robottur. AIST’nin Eylül 2002 duyurusu HRP-2P prototipini ele alıyordu; daha sonraki bir AIST duyurusu, son HRP-2 sürümünün 9 Aralık 2002’de duyurulduğunu belirtiyor. Geliştiricinin son teknik özellik listesine göre robotun boyu 1,539 mm, bataryalar dahil ağırlığı 58 kg ve serbestlik derecesi sayısı 30.
Robot, her kolunda 6, her elinde 1, belinde 2 ve her bacağında 6 serbestlik derecesine sahip. Konsol tipi kalça yapısı, dar geçitlerde bacaklarını çaprazlayarak adım atmasına olanak tanıyor; kompakt elektronikler HRP-1’de kullanılan sırt çantasını gereksiz kılıyor. Geliştiricilerin akademik makalesi 2.5 km/sa en yüksek yürüme hızı bildiriyor.
Kawada, HRP-2’yi araştırma platformu olarak tanımlıyor ve 2017’de Japonya’nın önemli bilim ve teknoloji materyalleri koleksiyonuna kaydedildiğini söylüyor. Kawada’nın güncel ürün serisinde HRP-2 artık sunulmadığından üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Sırt çantasız tasarım
AIST ve Kawada’ya göre yüksek yoğunluklu elektronikler sırt çantası ihtiyacını ortadan kaldırıyor. [1][2]
Araştırma platformu
Kawada, HRP-2’yi akademik araştırma platformu olarak sunuyor. [2]
Müze koleksiyonu
Kawada, HRP-2’nin 2017’de National Museum of Nature and Science’ın önemli bilim ve teknoloji materyalleri koleksiyonuna kaydedildiğini söylüyor. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 153,9 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
- Toplam serbestlik derecesi
- 30Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,69 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7][9]
Güç
- Batarya
- 0,71 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[8]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 1Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
- Taşıma kapasitesi
- 6 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[9]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Sensörler
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
AIST HRP-2 Sık sorulan sorular
AIST HRP-2 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. AIST HRP-2 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
AIST HRP-2 boyu ve ağırlığı ne kadar?
AIST HRP-2 boyu 153,9 cm, ağırlığı 58 kg. [7]
AIST HRP-2 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 6 kg. [9]
AIST HRP-2 kaç serbestlik derecesine sahip?
AIST HRP-2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 30. [7]
AIST HRP-2 üreticisi kim?
AIST HRP-2 üreticisi, Japonya merkezli National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). [1]
AIST HRP-2 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model AIST HRP-1; sonraki model AIST HRP-3. [1]
Yan yana
Karşılaştır AIST HRP-2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)AIST HRP-4$325,000Boston DynamicsBoston Dynamics Atlas (hydraulic)AçıklanmamışKorea Institute of Science and Technology (KIST)KIST MAHRUAçıklanmamışNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)AIST HRP-4CAçıklanmamış
Kanıt
Kaynaklar
- [1]AIST press release on the HRP-2 prototype (2002) ↗
- [2]Kawada Robotics - research humanoid robots (HRP-2 Promet, HRP-3, HRP-4) ↗
- [3]Blue-Collar Humanoid Robot, HRP-3 Promet Mk-II Developed ↗
- [4]File:HRP-2 front Science Museum Tokyo.jpg (Wikimedia Commons) ↗
- [5]File:HRP-2 side Science Museum Tokyo.jpg (Wikimedia Commons) ↗
- [6]AIST report on cooperative outdoor work with HRP-2 ↗
- [7]Humanoid Robot HRP-2 ↗
- [8]Humanoid Robot HRP-4: Humanoid Robotics Platform with Lightweight and Slim Body ↗
- [9]Applicable Possibility Studies on a Humanoid Robot to Cooperative Work on Construction Site with a Human Worker ↗
- [10]Kawada Robotics product lineup ↗