KIST MAHRU

MAHRU ve AHRA, Korea Institute of Science and Technology’nin geliştirdiği ağ tabanlı insansı araştırma robotlarıdır. Bir KIST yayını, MAHRU’nun 1 Ocak 2005’te tanıtıldığını söylüyor ve platformu algılama ile zekâ hizmetlerini dağıtık bir ağdan alan sistem olarak tarif ediyor. Kore basını, AHRA’nın yaklaşık üç ay sonra tamamlayıcı bir tasarım olarak bunu izlediğini bildirdi.

KIST’in kendi teknik özellikleri MAHRU için 150 cm boy, 67 kg ağırlık ve 35 serbestlik derecesi veriyor: bacaklarda 12, kollarda 12, ellerde sekiz, boyunda iki ve belde bir. 1.2 km/sa hızla çok yönlü iki ayaklı yürüyüşün yanı sıra stereo kamera, kuvvet-tork sensörü, duruş sensörü ve mikrofon listeleniyor. 2006 tarihli bir basın haberi, daha düşük olan 0.9 km/sa yürüme hızı bildirdi. Daha önce kaynak gösterilen 48 V ve 20 A batarya açıklaması enerji kapasitesini değil, gerilim ve akımı belirtiyor; bu nedenle kWh değeri çıkarmaya dayanak olamaz.

Daha geniş ürün serisi MAHRU-1, MAHRU-2, MAHRU-M, MAHRU-R ve MAHRU-Z’yi içeriyor; modele özel özellikler değişiyor ve eksik. Daha sonraki MAHRU-Z, altı parmak ve 3D kamerayla tarif ediliyor. Seri, satış kanalı bulunmayan tarihsel bir araştırma platformu ve üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırılıyor.