Roboy Junior

Roboy Junior, Roboy serisinin ilk robotudur. University of Zurich’in Artificial Intelligence Laboratory biriminin öncülük ettiği ekip, projeye 2012’de başladı ve tamamlanan robotu 9 Mart 2013’te laboratuvarın 25. yıl etkinliğinde sundu. Üniversite robotu 130 cm boyunda, nesneleri kavrayabilen, konuşabilen ve yüzleri tanıyabilen bir robot olarak tanımladı.

Robotun gövdesi, doğrudan eklemlere yerleştirilen motorlar yerine esnek, tendon tahrikli yapay kaslar etrafında tasarlandı. Laboratuvarın hakemli bir makalesi, her biri tahrik, robotun kendi konumunu ve hareketini algılama ve yerel kontrol elektroniğini birleştiren 48 elektrikli motor birimi tarif ediyor. İkincil teknik listeler ağırlığı 30 kg, toplam serbestlik derecesini yaklaşık 28 olarak bildiriyor; bu değerler resmi özellikler değil, bildirilen değerler olarak korunuyor.

Özgün robotun kodu ve CAD dosyaları resmi bir depoda yayımlandı. Roboy Junior’ın ardından ayrı olarak üretilen Roboy 2.0 ve Roboy 3.0 robotları geldi; bu nedenle onların FPGA, GPT-3 ve telebulunma özellikleri bu dosyaya ait değildir. Proje sitesi artık Roboy’un tamamlandığını ve güncellenmeyeceğini söylüyor. Fiyat ya da satın alma kanalı yayımlanmadı.