Açık TeenSize araştırma platformu
Bonn, NimbRo-OP’yi araştırma grupları için düşük maliyetli bir TeenSize platformu olarak sundu; kaynak kodunu ve tasarım çizimlerini herkese açtı. [1][3]
Bonn NimbRo-OP
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
Bonn NimbRo-OP, University of Bonn (Almanya) üretimi 95 cm, 6,6 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 95 cm
- Ağırlık
- 6,6 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 20
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Fiyat ve temin durumu
University of Bonn fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
Diğer belirtilen fiyatlar
Geçmiş, tanıtım ve üçüncü taraf fiyatları güncel fiyattan ayrı tutulur.
- Başlangıç fiyatı: $26,12621 Ekim 2012 · Basın
EUR 20,000
Meet NimbRo-OP, Teen Size Open Source Robot ↗
NimbRo-OP, University of Bonn’un Ekim 2012’de prototip olarak sunduğu, yaklaşık 95 cm boyunda ve 6.6 kg ağırlığında TeenSize sınıfı bir insansı robottur. Bonn, kaynak kodunu ve tasarım çizimlerini yayımladı; platformu araştırma gruplarına yönelik geliştirdi. Tarihsel bir modeldir; grubun sonraki insansı robotları arasında yetişkin boyutlarındaki NimbRo-OP2 bulunur.
Ürün tanıtımı
Hakkında Bonn NimbRo-OP
NimbRo-OP, University of Bonn’da Prof. Sven Behnke yönetimindeki Autonomous Intelligent Systems grubunun TeenSize sınıfı insansı robotudur. Bonn, robotu Ekim 2012’de araştırma grupları için bir prototip olarak sundu. Üniversitenin basın duyurusu yaklaşık 95 cm boy, 6.6 kg ağırlık ve 20 tahrik elemanı veriyor; kaynak kodu ile tasarım çizimlerinin herkese açık olduğunu belirtiyor.
Platform, 2013’te Eindhoven’daki 17’nci RoboCup International Symposium için hazırlanan bir makalede belgeleniyor. Makale ilk donanım sürümünü, ilk yazılım sürümünü ve ardından gelen ROS tabanlı yazılımı anlatıyor. Tasarımın kolay üretim, montaj, onarım ve değişiklik hedeflediğini; robotun dinamik yürüme, tekme atma ve ayağa kalkma için yeterli torka sahip olduğunu söylüyor.
2012 tarihli bir basın haberi, hesaplama donanımını çift çekirdekli AMD E-450, 2 GB RAM ve 64 GB SSD olarak veriyor; ilk satış fiyatını vergi ve kargo hariç EUR 20,000 olarak bildiriyor. Bonn’un kendi 2012 duyurusu fiyat belirtmiyor. Grubun sonraki insansı robotları yetişkin boyutlarındaki NimbRo-OP2 (2017) ve NimbRo-OP2X. Güncel bir satış sayfası bulunamadığından kayıt üretimi durdurulmuş olarak işaretleniyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Servo tahrikli gövde
Robotun 20 tahrik elemanı var. 2012 basın haberi bunları Robotis Dynamixel servoları olarak listeliyor: bacak başına 6, kol başına 3 ve boyunda 2. [1][2]
Geniş açılı kamera ve yerleşik bilgisayar
Geniş açılı kamera robotun sahayı görmesini sağlıyor. 2 GB RAM ve 64 GB SSD içeren çift çekirdekli AMD E-450 bilgisayar, GNU/Linux yazılımını çalıştırıyor. [1][2]
RoboCup 2013 dokümantasyonu
2018’de arXiv’e yüklenen bir 2013 RoboCup Symposium makalesi, ilk donanım ve yazılım sürümünü ve ROS tabanlı yazılımı anlatıyor. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 95 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 20Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Güç
- Batarya
- 0,05 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
Bilinmeyen alanları göster (9)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Bonn NimbRo-OP Sık sorulan sorular
Bonn NimbRo-OP satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Bonn NimbRo-OP güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Bonn NimbRo-OP boyu ve ağırlığı ne kadar?
Bonn NimbRo-OP boyu 95 cm, ağırlığı 6,6 kg. [1]
Bonn NimbRo-OP kaç serbestlik derecesine sahip?
Bonn NimbRo-OP için kaydedilmiş serbestlik derecesi 20. [1][2]
Bonn NimbRo-OP herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Bonn NimbRo-OP için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Bonn NimbRo-OP üreticisi kim?
Bonn NimbRo-OP üreticisi, Almanya merkezli University of Bonn. [1]
Bonn NimbRo-OP önceki veya sonraki modeli hangisi?
sonraki model Bonn NimbRo-OP2. [1]
Yan yana
Karşılaştır Bonn NimbRo-OP
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Uni Bonn press release 269/2012: new soccer robot NimbRo-OP (German) ↗
- [2]Meet NimbRo-OP, Teen Size Open Source Robot ↗
- [3]Humanoid TeenSize Open Platform NimbRo-OP ↗
- [4]NimbRo Humanoid robots (Autonomous Intelligent Systems group, University of Bonn) ↗
- [5]FRED series DEXUSEU: US dollars per euro, daily (Federal Reserve H.10), Oct 2012 ↗