Mex-One

Mex-One, Meksika’daki CINVESTAV’da Eduardo Bayro-Corrochano liderliğindeki bir ekip tarafından geliştirilen insansı araştırma robotudur. 14 Temmuz 2010’daki halka açık ilk sunumda tamamlanmamış bir üst gövde sistemi gösterildi ve planlanan 40 motorlu tasarım anlatıldı. Tamamlanan robot, 36 motor/serbestlik derecesi ile Temmuz 2011’de tanıtıldı.

Nihai sürüm için yayımlanan değerler, boyu 105 cm ve ağırlığı yaklaşık 15 kg olarak veriyor. Eklem dağılımı her bacakta altı, belde iki, her kolda beş, her elde dört ve başta dört şeklindeydi. 2011 sunumunda ayakta durabiliyor, düz bir çizgide yürüyebiliyor ve nesneleri üç boyutta görsel olarak takip edebiliyordu. Merdiven çıkma, su servis etme, yüz tanıma, diyalog ve öğrenme, gösterilmiş yetenekler yerine geleceğe yönelik hedefler olarak anlatıldı. Üç parmaklı ellerin her biri dört motorla tahrik ediliyordu.

Dönemin haberleri, proje harcamasını yaklaşık US$100,000 olarak verdi ve bir kopyanın yaklaşık US$50,000 maliyetle üretilebileceğini tahmin etti; iki değer de kamuya açık bir satış fiyatı değildi. Meksika’daki resmi bir teknoloji enstitüsünün yazısı, öğrencilerin Mex-One’ın iki ayaklı modeli ve piezoelektrik ayak algılaması üzerine 2017 çalışmalarını belgeliyor. Bu, geliştirmenin 2011’de durduğu yönündeki önceki iddiayı çürütüyor. Daha yakın tarihli aktif bir program veya resmi sona erme tarihi bulunamadığından üretimi durdurulmuş tarihsel bir araştırma platformu olarak sınıflandırılmaya devam ediyor.