Çocuk boyutlarında 3D baskılı iskelet
Makalenin özetine göre robotun yapısı tamamen 3D baskıyla üretiliyor. [1]
igus Humanoid Open Platform (HOP), açık donanım dosyaları ve ROS yazılımıyla sunulan, 92 cm boyunda ve 6.6 kg ağırlığında, çocuk boyutlarında araştırma amaçlı bir insansı robottur. 20 tahrikli serbestlik derecesi, 14.8 V 3.8 Ah batarya ve bildirilen 15–30 dakikalık çalışma süresine sahiptir. HOP, RoboCup 2016’da ilk International HARTING Open Source Prize ödülünü aldı.
Ürün tanıtımı
Hakkında igus Humanoid Open Platform (HOP)
igus Humanoid Open Platform (HOP), açık araştırma platformu olarak geliştirilmiş, çocuk boyutlarında, 3D baskıyla üretilen bir insansı robottur. Geliştirme 2013’te başladı; ekip donanım tasarım dosyalarını Ekim 2015’te yayımladı. Elektrik ve mekanik tasarımları, ROS yazılımı ve CAD dosyaları hâlâ herkese açık.
Ekibin teknik materyalleri HOP için 92 cm boy, 6.6 kg ağırlık ve 20 tahrikli serbestlik derecesi veriyor: bacak başına altı, kol başına üç ve başta iki. Daha eski bir makale boyu yaklaşık 90 cm olarak yuvarlıyordu. Robotis Dynamixel MX-64 ve MX-106 servoları eklemleri konum kontrolüyle hareket ettiriyor; platformda eklemli robot elleri yok.
14.8 V, 3.8 Ah bataryanın 15–30 dakikalık çalışma sağladığı bildiriliyor; bu yaklaşık 0.056 kWh nominal enerjiye karşılık geliyor. Yerleşik bilgisayar Intel Core i7-5500U; yayımlanan sensör listesi 720p kamera ve IMU içeriyor.
Platform, RoboCup 2016’da ilk International HARTING Open Source Prize ödülünü aldı. Güncel satış kanalı veya üretim partisi bulunamadığından araştırma prototipi olarak sınıflandırılmaya devam ediyor. igus’un 2025 endüstriyel insansı robotu Iggy Rob ayrı bir ürün.
Yetenekler
Temel özellikler
Açık donanım ve yazılım
Elektrik ve mekanik tasarımlar, açık kaynaklı ROS yazılımı ve 3D CAD dosyaları makaleyle birlikte herkese açık yayımlandı. [1]
Dynamixel servo eklemleri
Konum kontrollü Dynamixel MX-64 ve MX-106 servoları eklemleri hareket ettiriyor; her bacakta altı, her kolda üç, başta iki servo var. [2]
RoboCup 2016’da HARTING ödülü
Platform, RoboCup 2016’da ilk International HARTING Open Source Prize ödülüne layık görüldü. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 92 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
- Toplam serbestlik derecesi
- 20Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5][6]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,21 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[6]
Güç
- Batarya
- 0,06 kWhTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[5]
- Çalışma süresi
- 0,5 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Bilinmeyen alanları göster (5)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
igus Humanoid Open Platform (HOP) Sık sorulan sorular
igus Humanoid Open Platform (HOP) satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. igus Humanoid Open Platform (HOP) güncel durumu: Prototip. [4]
igus Humanoid Open Platform (HOP) boyu ve ağırlığı ne kadar?
igus Humanoid Open Platform (HOP) boyu 92 cm, ağırlığı 6,6 kg. [5]
igus Humanoid Open Platform (HOP) ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,21 m/s. [6]
igus Humanoid Open Platform (HOP) bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 0,5 saat. [5]
igus Humanoid Open Platform (HOP) kaç serbestlik derecesine sahip?
igus Humanoid Open Platform (HOP) için kaydedilmiş serbestlik derecesi 20. [5][6]
igus Humanoid Open Platform (HOP) herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. igus Humanoid Open Platform (HOP) için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [4]
igus Humanoid Open Platform (HOP) üreticisi kim?
igus Humanoid Open Platform (HOP) üreticisi, Almanya merkezli igus SE & Co. KG. [4]
Yan yana
Karşılaştır igus Humanoid Open Platform (HOP)
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Child-sized 3D Printed igus Humanoid Open Platform (arXiv abstract) ↗
- [2]Child-sized 3D Printed igus Humanoid Open Platform (full text, ar5iv) ↗
- [3]First International HARTING Open Source Prize Winner: The igus Humanoid Open Platform (arXiv abstract) ↗
- [4]HumanoidOpenPlatform source and hardware repository ↗
- [5]The igus Humanoid Open Platform: A child-sized 3D printed open-source robot for research ↗
- [6]NimbRo TeenSize RoboCup 2017 robot specification sheet ↗