Açık kaynaklı donanım ve yazılım
Donanım tasarımı, gömülü kod ile eğitim ve çalıştırma çerçeveleri açık kaynaklı olarak yayımlanıyor. [1][2]
Berkeley Humanoid Lite, UC Berkeley’nin açık kaynaklı, 3D baskıyla üretilen, 22 serbestlik derecesine sahip, araştırmaya yönelik bir insansı robottur. Yaklaşık 0.8 m boyunda ve yaklaşık 16 kg ağırlığında; her bataryayla yaklaşık 30 dakikalık çalışma sağlar. Yazarlar, başkalarının da robotu yapabilmesi için tasarımını ve kodunu yayımlıyor; donanım maliyetini US$5,000 altında tahmin ediyorlar.
Ürün tanıtımı
Hakkında Berkeley Humanoid Lite
Berkeley Humanoid Lite, yazarları arasında Koushil Sreenath’ın da bulunduğu UC Berkeley ekibinin açık kaynaklı, 3D baskıyla üretilen, araştırmaya yönelik bir insansı robottur. Ekip, makalesini Nisan 2025’te arXiv’de yayımladı ve Robotics: Science and Systems (RSS) 2025’te sundu.
Robot, 22 serbestlik derecesine sahip; boyu yaklaşık 0.8 m, ağırlığı yaklaşık 16 kg. Eklemleri, iki boyutta 3D baskılı sikloidal redüktörlere sahip, bütünleşik fırçasız aktüatörler kullanıyor. Intel N95 mini PC düşük seviyeli kontrolü yürütüyor; hareketlilik politikası robot üzerinde 25 Hz hızında çalışıyor ve BNO085 IMU bulunuyor. 6S 4000 mAh LiPo batarya şarj başına yaklaşık 30 dakikalık çalışma sağlıyor; kablolu güç de destekleniyor.
Yazarlar; donanım tasarımını, gömülü kodu, eğitim ve çalıştırma çerçevelerini açık kaynaklı olarak yayımlıyor ve robotu yapmak isteyenleri proje sitesine yönlendiriyor. ABD fiyatlarıyla toplam donanım maliyetini US$5,000 altında veriyorlar. Makalenin malzeme listesi, ABD için yaklaşık US$4,312 belirtiyor; bu satış fiyatı değil, yapım maliyeti tahmini.
İncelenen kaynaklarda resmi kit veya hazır üretilmiş robot bulunamadığından fiyat veya satın alma bağlantısı yok. Kullanıcıların kendilerinin yaptığı bir araştırma platformu olduğundan statüsü prototip olarak kalıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
3D baskılı sikloidal aktüatörler
Bütünleşik aktüatörler, fırçasız drone motorlarıyla oluşturulmuş, iki boyutta 3D baskılı sikloidal redüktörler kullanıyor. [2]
Robot üzerinde hareketlilik politikası
Intel N95 mini PC, hareketlilik politikasını 25 Hz hızında çalıştırıyor; aktüatörler CAN veri yolları üzerinden 250 Hz hızında haberleşiyor. [2]
Ek uyarlamasız simülasyondan gerçeğe aktarım
Yazarlar, deneylerinde simülasyonda eğitilen hareketlilik politikalarını ek uyarlama yapmadan donanıma aktardıklarını bildiriyor. [1]
US$5,000 altında yapım maliyeti
Yazarlar, ABD fiyatlarıyla toplam donanım maliyetini US$5,000 altında, malzeme listesini ise yaklaşık US$4,312 olarak veriyor. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 80 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
- Toplam serbestlik derecesi
- 22Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Güç
- Batarya
- 0,09 kWhTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[2]
- Çalışma süresi
- 0,5 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Bilinmeyen alanları göster (8)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Berkeley Humanoid Lite Sık sorulan sorular
Berkeley Humanoid Lite satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Berkeley Humanoid Lite güncel durumu: Prototip. [1]
Berkeley Humanoid Lite boyu ve ağırlığı ne kadar?
Berkeley Humanoid Lite boyu 80 cm, ağırlığı 16 kg. [2]
Berkeley Humanoid Lite bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 0,5 saat. [2]
Berkeley Humanoid Lite kaç serbestlik derecesine sahip?
Berkeley Humanoid Lite için kaydedilmiş serbestlik derecesi 22. [3]
Berkeley Humanoid Lite herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Berkeley Humanoid Lite için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Berkeley Humanoid Lite üreticisi kim?
Berkeley Humanoid Lite üreticisi, Amerika Birleşik Devletleri merkezli University of California, Berkeley. [1]
Yan yana
Karşılaştır Berkeley Humanoid Lite
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt