HighTorque Xiaohai

Xiaohai (小海), HighTorque Robotics’in araştırma, eğitim ve robot yarışmaları için satışa sunduğu kompakt, iki ayaklı insansı robotu Mini Hi’dir. Resmi raporlar ve yarışma haberleri, aynı model için Xiaohai ve Mini Hi adlarını kullanıyor; üniversite ekipleri de bu robotla yarıştı.

HighTorque’un güncel ürün sayfasına göre robotun boyu 810 mm, ağırlığı 21.5 kg, en yüksek taşıma kapasitesi 20 kg ve serbestlik derecesi sayısı 23: bacaklarda 12, kollarda on ve belde bir. Eklem tepe torku 36 N·m, en yüksek hız ise 1.15 m/s olarak belirtiliyor. 48 V batarya ailesinin nominal değerleri 43.2 V, 4,500 mAh ve 194.4 Wh; yaklaşık 70 dakikalık şarj süresi ve bir saatin üzerinde çalışma süresi veriliyor.

Pro yapılandırması Intel RealSense D435i kamera ekliyor; hesaplama platformu ise RK3588 veya NVIDIA olarak listeleniyor. HighTorque, yazılım geliştirme kiti (SDK) ve ek geliştirme dokümantasyonu yayımlıyor. Herkese açık fiyat bulunamadı; ancak resmi ürün sayfası satış taleplerini alıyor ve bağımsız ekipler donanımı kullanıyor. Bu durum prototip yerine ticari statüyü destekliyor.