HighTorque Xiaopai

Xiaopai (小派), HighTorque Robotics’in eğitim, araştırma ve yarışmalar için satışta olan küçük iki ayaklı robotu Mini Pi plus’tır. HighTorque, resmi 2026 yarışma raporunda her iki adı da kullanıyor. Kurucuyla yapılan bir röportajda robotun seri üretildiği ve değiştirilebilir bataryalar kullandığı belirtiliyor.

22 serbestlik dereceli yapılandırmanın güncel resmi ürün sayfasında 680 mm boy, batarya dahil 15.15 kg ağırlık, 10 kg en yüksek yük ve 21 N·m eklem tepe torku listeleniyor. Çıkarılabilir 24 V batarya için 4,500 mAh ve 97.2 Wh değerleri veriliyor; yaklaşık 90 dakikalık şarj süresi ve belirtilen bir saatin üzerinde çalışma süresi bulunuyor. Resmi geliştirme dokümantasyonu, herkese açık yazılım geliştirme kitini (SDK) ve ek geliştirmeyi destekliyor.

HighTorque’un sayfaları birden fazla yapılandırma tarif ediyor. Daha yeni bir donanım referansı 27 serbestlik dereceli, yaklaşık 75 cm boyunda ve 13.84 kg ağırlığında bir yapılandırma verirken uluslararası mağaza metni daha eski, 26 serbestlik dereceli, 65 cm boyunda ve 10.9 kg ağırlığında bir yapılandırma tarif ediyor. Bu nedenle yapılandırılmış özellikler 22 serbestlik dereceli yapılandırmanın güncel ürün sayfasını temel alıyor ve çelişkiyi belirtiyor. Mağaza Mini Pi plus’ı US$5,500 fiyatla listeliyor; kurucu ayrıca bazı yapılandırmalar için yurt içinde daha düşük başlangıç fiyatları aktardı.

Kurucu, Xiaopai’nin 2026 insansı robot yarı maratonunda yaklaşık 10 km yol aldığını söyledi ve batarya değişimleriyle 12 saatlik şirket içi kesintisiz koşu testi yapıldığını bildirdi. Bu test şarj başına çalışma süresi olarak kullanılmıyor.