Dynamixel X serisi aktüatörleri
Elektronik kılavuz, 4.1 N·m durma torkuna sahip XM430-W350-R aktüatörlerini listeliyor ve bunları OP2’de kullanılan MX-28 ile karşılaştırıyor. [1]
ROBOTIS OP3, araştırma ve eğitim için 2017’de tanıtılan, 510 mm boyunda, 3.5 kg ağırlığında, 20 tahrikli serbestlik derecesine sahip minyatür bir insansı robottur. 2025’te yeniden sunulan güncel sürüm Dynamixel XM430 aktüatörleri ve Intel Core i3 bilgisayar kullanıyor. ROBOTIS’in ABD mağazası robotu US$13,764.35 fiyatla listeliyor; ancak kontrol edildiğinde tükenmiş görünüyordu.
Ürün tanıtımı
Hakkında ROBOTIS OP3
ROBOTIS OP3, araştırma ve eğitim için 2017’de tanıtılan minyatür bir insansı robottur. Yaklaşık 510 mm boyunda, dış kaplaması olmadan 3.5 kg ağırlığındadır ve 20 tahrikli serbestlik derecesine sahiptir. Güncel elektronik kılavuz XM430-W350 Dynamixel X serisi aktüatörlerini, 8 GB RAM ve 250 GB M.2 SSD içeren Intel Core i3 NUC bilgisayarı ve OpenCR alt denetleyicisini tanımlıyor.
Sensörler Logitech C920 HD Pro kamera, 3 eksenli jiroskop, ivmeölçer ve manyetometre içeriyor. ROBOTIS, 2025’te yeniden sunulan sürümün ROS 2 için geliştirildiğini ve geliştirme araçları olarak C++ ile DYNAMIXEL yazılım geliştirme kitini (SDK) kullandığını belgeliyor. 11.1 V, 3,300 mAh Li-Po bataryası robot kapatılmadan değiştirilebiliyor. Sayfa yürüme hızı veya çalışma süresi vermiyor.
ROBOTIS America’nın mağazası OP3’ü US$13,764.35 normal fiyatla listeliyor; ancak kontrol edildiğinde ürün tükenmiş olarak işaretlenmişti. Mağaza yalnızca Kuzey, Orta ve Güney Amerika içinde sevkiyat yapıyor. 2023’e kadar belgelenen eski teknik özelliklerde 1,800 mAh batarya ve ROS 1 kullanılıyordu.
Yetenekler
Temel özellikler
Intel NUC yerleşik bilgisayar
2025’te yeniden sunulan sürüm, 8 GB DDR4 RAM ve 250 GB M.2 SSD içeren Intel Core i3 NUC ve OpenCR alt denetleyicisi kullanıyor. [1]
Kapatmadan batarya değişimi
Elektronik kılavuza göre 11.1 V, 3300 mAh Li-Po batarya robot kapatılmadan değiştirilebiliyor. [1]
Kamera ve ataletsel sensörler
Robot Logitech C920 HD Pro kamera, 3 eksenli jiroskop, ivmeölçer ve manyetometre ile RGB LED’ler ve düğmeler taşıyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 51 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 20Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (6)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Seçenekler ve sürümler farklıdır. Aksi belirtilmedikçe bu sayfadaki teknik özellikler temel modele aittir.
| Sürüm / seçenek | Fiyat / tür | SDK erişimi | Eller | İşlem birimi | Taşıma kapasitesi notu | Garanti |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OP3 (2025 re-release)ROBOTIS [s1] ↗ROBOTIS [s2] ↗ROBOTIS America [s3] ↗ROBOTIS [s4] ↗ROBOTIS [s9] ↗ | — | Düşük seviye | — | — | — | |
| OP3 (through 2023)ROBOTIS [s1] ↗ROBOTIS [s9] ↗ | — | Düşük seviye | — | — | — | |
| OP3 [US] store configurationROBOTIS America [s3] ↗ | USD 13,764.35 Liste fiyatı ROBOTIS America [s3] ↗ | — | — | — | — | — |
— İncelenen resmi kaynaklarda bulunamadı. Sürüm ayrıntılarının son doğrulaması: 13 Ekim 2026.
Resmi görüntüler
Videolar
ROBOTIS OP3 Read Write Demo
ROBOTIS
Bu robotla geliştir
Geliştiriciler için
Geliştirici
- SDK dilleri
- C++, Python, C, C#, Java, MATLAB, LabVIEW
- ROS 2 dağıtımları
- jazzy
- Simülatörler
- Mujoco
Resmi kod depoları
Resmi kaynaklar
Belgeler
Teknik veri sayfaları ve kılavuzlar
- OP3 introduction and specifications ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
- OP3 setup, programming and warranty ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
SDK ve API
- DYNAMIXEL SDK ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
ROS
- OP3 ROS 2 packages (jazzy-devel) ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Simülasyon modelleri
- OP3 robot description package (jazzy-devel) ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
- ROBOTIS MuJoCo OP3 model ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Kullanıcı kaynakları
Sahiplik ve mevzuata uyum
Destek
Veri ve gizlilik
Güvenlik duyurularını ve etkilenen sürümleri incele →EN- Kameralar
- Evet
Kısa yanıtlar
ROBOTIS OP3 Sık sorulan sorular
ROBOTIS OP3 ne kadar?
ROBOTIS OP3 fiyatı $13,764 (Liste fiyatı, Resmi). Kaynakta ayrıca US$13,764.35 belirtilir. [2]
ROBOTIS OP3 satın alınabilir mi?
Evet. ROBOTIS OP3 için doğrulanmış resmi sipariş veya ön sipariş sayfası var; belirtilen temin tarihi 2017. [2]
ROBOTIS OP3 boyu ve ağırlığı ne kadar?
ROBOTIS OP3 boyu 51 cm, ağırlığı 3,5 kg. [1]
ROBOTIS OP3 kaç serbestlik derecesine sahip?
ROBOTIS OP3 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 20. [1]
ROBOTIS OP3 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. ROBOTIS OP3 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
ROBOTIS OP3 üreticisi kim?
ROBOTIS OP3 üreticisi, Güney Kore merkezli ROBOTIS Co., Ltd.. [1]
ROBOTIS OP3 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2). [1]
Yan yana
Karşılaştır ROBOTIS OP3
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Rehberler
İnsansı robot satın alınabilir mi?
Resmi sipariş yollarından satın alınabilen insansı robotları bulun; ön siparişleri, stokları, teslimat kanıtlarını, kaporaları, bölgesel erişimi ve satıcı koşullarını kontrol edin.
Rehberi oku →Bir insansı robotu açık kaynaklı yapan nedir?
Araştırma platformları için pratik kontroller ve güncel SDK tablosuyla herkese açık SDK'ları, açık kaynaklı yazılımı, CAD, donanım ve donanım yazılımı lisanslarını karşılaştırın.
Rehberi oku →Kanıt