Geliştirilmiş hesaplama platformu
Elektronik kılavuz, 1.6 GHz çift çekirdekli Intel Atom N2600, kullanıcı tarafından değiştirilebilen 4 GB’a kadar RAM ve 32 GB mSATA modülü listeliyor. [1]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2), 45.45 cm boyunda ve 3 kg ağırlığında bir araştırma ve eğitim insansı robotudur; DARwIn-OP’nin geliştirilmiş halefidir. 20 tahrikli serbestlik derecesini korurken çift çekirdekli Intel Atom PC ekledi. ROBOTIS artık OP2’yi açıkça üretimi durdurulmuş olarak listeliyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2)
DARwIn-OP2 olarak da adlandırılan ROBOTIS OP2, araştırma ve eğitim için küçük bir insansı robot platformudur; DARwIn-OP’nin halefidir. ROBOTIS, geliştirmeyi ağırlıklı olarak hesaplama gücünde büyük bir artış olarak tanımlıyor. OP2, CM-740 alt denetleyicili çift çekirdekli Intel Atom N2600 PC kullanıyor; RAM ve depolama kullanıcı tarafından değiştirilebiliyor.
ROBOTIS’in ürün özellikleri 454.5 mm boy, 3 kg ağırlık ve 20 tahrikli serbestlik derecesi listeliyor: bacaklarda 12, kollarda 6 ve boyunda 2. Aynı sayfa varsayılan yürüme hızını saniyede 24 cm olarak veriyor; 1,800 mAh batarya ve yaklaşık 30 dakikalık çalışma belirtiyor.
Elektronik kılavuz, önce harici güç bağlandığında robotu kapatmadan bataryanın değiştirilebildiğini söylüyor. ROBOTIS’in güncel platform dizini OP2’yi açıkça üretimi durdurulmuş olarak işaretliyor; OP3 onun halefidir. Güvenilir, kamuya açık bir çıkış tarihi bulunmadı.
Yetenekler
Temel özellikler
Kapatmadan batarya değişimi
ROBOTIS, robotu kapatmadan bataryanın değiştirilebildiğini söylüyor; elektronik kılavuzda listelenen çalışırken değişim özelliği budur. [1]
MX-28 servo aktüatörler
OP2, bacaklar için 12, kollar için 6 ve boyun için 2 olmak üzere 20 MX-28T servo aktüatör kullanıyor. [2]
Beş Dynamixel portlu alt denetleyici
CM-740 alt denetleyicisinde 3 eksenli jiroskop ve ivmeölçer bulunuyor; Dynamixel servolar için beş TTL portu sağlıyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 45,45 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]ROBOTIS ürün özelliklerinde 454.5 mm
- Toplam serbestlik derecesi
- 20Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]Serbestlik derecesi sayısı bacaklarda 12, kollarda 6, boyunda 2
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,24 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]Varsayılan yürüme hızı 24.0 cm/s
Güç
- Çalışma süresi
- 0,5 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]ROBOTIS ürün özelliklerinde yaklaşık 30 dakikalık çalışma
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]Batarya robot kapatılmadan değiştirilebiliyor
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]Resmi 20 serbestlik dereceli dağılımda el eklemi yok
- El / uç efektör
- Eklemli eller yokResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- CM-740 alt denetleyicili, çift çekirdekli Intel Atom N2600 1.6 GHz PCResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]Laboratuvar belgesi CM-730 denetleyicisini, resmi elektronik kılavuz CM-740’ı adlandırıyor
Bilinmeyen alanları göster (4)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- Eklem tepe torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ altyapısı
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) Sık sorulan sorular
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modeli satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modelinin boyu ve ağırlığı ne kadar?
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modelinin boyu 45,45 cm, ağırlığı 3 kg (ROBOTIS ürün özelliği). [2]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,24 m/s; Varsayılan yürüme hızı 24.0 cm/s. [2]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modelinin bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 0,5 saat; ROBOTIS ürün özelliklerinde yaklaşık 30 dakikalık çalışma. [2]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modelinde kaç serbestlik derecesi var?
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) için kaydedilmiş serbestlik derecesi 20; Serbestlik derecesi sayısı bacaklarda 12, kollarda 6, boyunda 2. [2]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) için herkese açık geliştirici SDK’sı veya API kayıtlı. [1]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modelinin üreticisi kim?
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modelinin üreticisi, Güney Kore merkezli ROBOTIS Co., Ltd.. [1]
ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2) modelinin önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model ROBOTIS DARwIn-OP; sonraki model ROBOTIS OP3. [1]
Yan yana
Karşılaştır ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2)
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt